典型L298N控制电机.docVIP

2 单片机识的相关知识 2.1 单片机简介 （Single Chip Microsoftcomputer)（Microcontroller Unit）2.2 单片机的发展史 1975年，美国德克萨斯仪器公司首次推出4位单片机TMS-1000；此后，各个计算机公司竞相推出四位单片机。日本松下公司的MN1400系列，美国洛克威尔公司的PPS/1系列等。四位单片机的主要应用领域有：PC机的输入装置，电池充电器，运动器材，带液晶显示的音/视频产品控制器，一般家用电器的控制及遥控器，电子玩具，钟表，计算器，多功能电话等。 2 . 8位单片机 1972年，美国Intel公司首先推出8位微处理器8008，1976年9月率先推出MCS-48系列单片机。在这以后，8位单片机纷纷面市。例如，莫斯特克和仙童公司合作生产的3870系列，摩托罗拉公司生产的6801系列等。随着集成电路工艺水平的提高，一些高性能的8位单片机相继问世。例如，1978年摩托罗拉公司的MC6801系列及齐洛格公司的Z8系列，1979年NEC公司的UPD78XX系列。这类单片机的寻址能力达64KB，ROM容量达4--8KB，片内除带有并行I\O口外，还有串行I\O口，甚至还有A\D转化器功能。8位单片机由于功能强，被广泛用于自动化装置、智能仪器仪表、智能接口、过程控制、通信、家用电器等各个领域。 3 . 16位单片机 1983年以后，集成电路的集成度可达几十万只管/片，各系列16位单片机纷纷面市。这一阶段的代表产品有1983年Intel公司推出的MCS-96系列，1987年Intel推出了80C96，美国国家半导体公司推出的HPC16040，NEC783XX系列等。16位单片机主要用于工业控制，智能仪器仪表，便携式设备等场合。 4 . 32位单片机 20世纪80年代末推出了32位单片机，如Motorlora公司的MC683XX系列，Intel的80960系列，以及近年来流行的ARM系列单片机。32位单片机是单片机的发展趋势，随着技术的发展及开发成本和产品价格的下降，将会与8位单片机并驾齐驱。 5 . 64位单片机 近年来，64位单片机在引擎控制，智能机器人，磁盘控制，语音图像通信，算法密集的实时控制场合已有应用，如英国Inmos公司的Transputer T800是高性能的64位单片机。②7SEG-MPX4-CA、RESPACK-8、80C51RES、CAP、CAP-ELEC、AND-4、CRYSTAL：MOTOR-BISTEPPEA、L298：3.3 数码管显示 ：用一位共阴极数码管和单片机的P0口相连，显示电机转速的档位，有一档、二档、三档，分别显示1、2、3，0，0. 图3.3-1.共阴极数码管 3.4 键盘电路设计 图 3.4-1 键盘电路 4 控制系统的软件设计 程序主要分为主程序、键盘（中断）程序。 4.1 主程序设计5、6、7R7中的值不停地送累加器，并检测累加器高三位是否为1，图主程序流程图4.2 键盘程序（中断程序）设计 主程序运行期间，若产生中断则转入键盘程序。键盘程序分为5部分： 1 . 判断键盘上有无键按下 2 . 去除抖动的影响 3 . 扫描键盘，得到按下键的键号 4 . 判别闭合的键是否释放 5 . 键号入累加器，结束中断 中断流程图如图所示： 图 4.2-1 中断子程序流程图 4.3 仿真图 在该设计中，利用Proteus软件进行