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《计算机控制技术》专题实习任务书（一） 实习题目：数字PID温度控制系统 任务要求： 设计数字PID温度控制系统结构及其系统电路原理图 选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的加热炉，参数自定），根据控制对象特性选择合理的数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制），编程实现。 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实习报告。 验收标准： 系统电路原理图 仿真结果： 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的加热炉进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度） 单片机编程实现数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制） 控制量输出通道（用控制算法计算出的控制量输出驱动外部执行机构） 整个系统控制及其输出波形 实习报告要求： 统一的封面（打印） 数字PID温度控制系统结构及其系统电路原理图 模拟量输入通道（单片机电路及其程序） 数字PID算法，参数、程序流程、代码 控制量输出通道（单片机电路及其程序） 仿真结果分析（不同的算法下不同的设定值，不同的控制参数的控制波形） 小结。 《计算机控制技术》专题实习任务书（二） 实习题目：数字PID控制 任务要求： 1．设计数字PID控制系统结构及其系统电路原理图 2．选择仿真控制对象，要求必须是二阶系统，参数自定，根据控制对象特性选择合理的数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制），编程实现。 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实习报告。 验收标准： 系统电路原理图 仿真结果： 控制单片机电路及其程序 二阶对象模拟算法单片机电路及其程序 整个系统控制及其输出波形 四、实习报告要求： 统一的封面（打印） 数字PID控制系统结构及其系统电路原理图 二阶对象模拟算法单片机电路及其程序 数字PID算法，参数、程序流程、代码 控制单片机电路及其程序 仿真结果及分析（不同的算法下不同的设定值，不同的控制参数的控制波形） 小结。 《计算机控制技术》专题实习任务书（三） 实习题目：多点温度测控系统 任务要求： 设计数字式多点温度测控系统结构及其系统电路原理图 选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的电机），根据采集温度与设定温度编程实现报警及电机开关控制（或正反控制）。 用仿真软件调试系统，观察总结控制效果。完成专题实习报告。 验收标准： 系统电路原理图 仿真结果： 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的热电偶进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度） 单片机编程实现报警及开关电机控制 设定温度在线可变 电机控制速度可变 实习报告要求： 统一的封面（打印） 数字多点温度采集系统结构及其系统电路原理图 模拟量输入通道（单片机电路及其程序） 控制量输出通道（单片机电路及其程序） 仿真结果分析 小结。 《计算机控制技术》专题实习任务书（四） 一、实习题目：热电偶多点温度采集系统 二、任务要求： 1）设计数字多点温度采集系统结构及其系统电路原理图 2）选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的各种类型热电偶），根据采集电压对应每种热电偶型号作分度表处理，显示实时温度。 3）用仿真软件调试系统，观察总结采集效果。完成专题实习报告。 三、验收标准： 1）系统电路原理图 2）仿真结果： 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的热电偶进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度） 单片机编程实现分度表处理 四、实习报告要求： 统一的封面（打印） 数字多点温度采集系统结构及其系统电路原理图 模拟量输入通道（单片机电路及其程序） 分度表处理（单片机程序） 仿真结果分析 小结。 《计算机控制技术》专题实习任务书（五） 一、实习题目：分段式温度控制系统 二、任务要求： 1）设计数字分段式温度控制系统结构及其系统电路原理图 2）选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的热电偶），根据采集实时温度按设定加热功率完成分段式温度控制。 3）用仿真软件调试系统，观察总结采集效果。完成专题实习报告。 三、验收标准： 1）系统电路原理图 2）仿真结果： 模拟量输入通道（对Proteus仿真软件中的热电偶进行温度测量并把结果送入单片机，显示实时温度） 单片机编程实现分段式温度控制。 模拟量输出通道（用不同PWM实现功率变换模拟） 四、实习报告要求： 1．统一的封面（打印） 2．数字分段式温度控制系统结构及其系统电路原理图 3．模拟量输入通道（单片机电路及其程序） 4．分段式温度控制（单片机程序） 5．模拟量输出通道（单片机程序实现不同频率方波完成对功率变换的模拟） 6．仿真结果分析 7．小结。