第3章检测技术及方法分析讲解.pptVIP

* 自动检测技术及仪表控制系统 自动检测技术及仪表控制系统 主要内容 检测方法及其基本概念 检测系统模型与结构分析 提高检测精度的方法 多元化检测技术 3.检测技术及方法分析 * 自动检测技术及仪表控制系统 * 传感器与执行器：获取检测对象所处状态的传感器，以及控制并调节对象状态的执行器。 系统界面：监控仪器与其他系统之间信息往来。 操作界面：操作人员与仪器装置之间的界面。 图3-1 检测与控制仪器与外界环境之间的三种界面 传感器的好坏直接影响仪表的质量，对它的要求有： 准确性： 稳定性： 灵敏性： 其它：经济性、耐腐蚀性、低能耗等。 信息的输入端口, 完成信号的检测与转换，是整个系统中的关键。 检测及控制装置与外界环境之间的三种界面关系： * 自动检测技术及仪表控制系统 * 传感器定义及组成： 定义：传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的，便于处理的另一种物理量的测量器件，其输出多为易处理的电量，如电流、电压、频 率等。 传感器由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。 敏感元件 传感元件 测量转换电路 非电量 （被测量） 非电量 电参量 电量 * 自动检测技术及仪表控制系统 * 传感器(sensor, transducer)种类很多，它的分类方法有很多种： 根据检测对象分类，如温度、压力、位移等。 从传感器原理或反应效应分类，如热阻/热电/压阻/电磁感应/霍尔/光电/压电等。 根据传感器的材料分类，如导电体、半导体等。 按应用领域分类，如化工、纺织、造纸、环保等 5. 按输出信号形式分类，如模拟和数字式等。 6. 按反映形式或能量供给方式分类，如能动型和被动型、能量变换型和能量控制型等。 * 自动检测技术及仪表控制系统 * 3.1 检测方法及基本概念 3.1.1 开环(open loop)型检测与闭环(closed loop)型检测 开环型检测系统如图 (a)所示。 对象 信息处理器 传感器 输出 (a) 闭环型检测系统如图 (b)所示。 + 反变换器 变换器 放大器 被测量 输出 - (b) 平衡式仪表及检测系统一般采用这种结构。 * 自动检测技术及仪表控制系统 * 3.1.2 直接检测与间接检测 直接检测——与同类基准进行简单比较。一般可直接读出被测量的量值。 比如：用电压表测电压、温度计测温度等。 间接检测——测量与被测量有一定关系的2个或2个以上物理量，然后再推算出被测量。 比如，测量电流和电阻求电压、v=L/t。间接测量需要进行2次以上的测量，一般要分析误差的传递。 * 自动检测技术及仪表控制系统 * 3.1.3 绝对检测与比较检测 绝对检测——由基本物理量测量而决定被测量的方法。 例如，用水银压力计测压力时，从水银柱的高度、密度、和重力加速度等基本量测量决定压力值。 比较检测——与同种类量值进行比较而决定测量值的方法称为比较检测方法。 例如用弹簧管压力计测量压力时，要用已知压力校正压力计的刻度，被测压力使指针摆动而指示的压力是通过比较或校正得出的。 例：曹冲称象 方法：比较法； 装置：船、石头、小秤； 检查、测量，从而得到定量结果； * 自动检测技术及仪表控制系统 * 3.1.4 偏差法与零位法 偏差法(difference method)也叫非零检测法。一般为开环型结构，增益大。结构简单，测量结果直观。（如弹簧秤称重）信号转换需要的能量要从被测对象上获得。这样，会使检测仪器的状态发生变动。（例如，用接触式温度计测量温度，热量会被温度计吸收）这种开环检测对排除干扰很不利。 零位法(null method)是反馈型闭环检测方法。采取与同类的已知量取平衡的方法进行测量。（如用天平测量质量）零位法的平衡操作绝大多数已经完全自动化。（电位差计、平衡电桥等） * 自动检测技术及仪表控制系统 * 3.1.5 强度变量检测与容量变量检测 强度变量检测：力、压力、温度、电压等表示作用的大小，与体积（空间）、质量无关的称强度变量； 容量变量检测：长度、重量、热量、电流等与占据空间相关，与体积、质量成比例关系的，为容量变量。 Intensive/Extensive Variable，与空间、质量有无关系； 输入输出端共轭存在的变量； 乘积表示能量 ； 一方为信号变量传递信息，另一方为误差变量； 传感器 容量变量A 容量变量B 强度变量A 强度变量B 热电偶 热流 电流 温度差 热电势 * 自动检测技术及仪表控制系统 * 以热电偶测温为例，温度差即强度变量是输入信号，输出信号是热电势，也是强度变量。输入端的容量变量是热流，输出端的容量变量是电流,如图所示。 热电偶 热流 温度差 电流 热电势 热流和电流虽不是输入输出变量。但它们都