第3章流体运动学_下讲解.pptVIP

3.4 连续方程 ——质量守恒定律在流体力学中的应用。 它反映了cs上速度分布与cv内密度变化之间的积分关系。 在流场中任取一空间固定的封闭曲面S（控制面control surface），所围体积V（控制体control volume）。 质量守恒：单位时间流出控制面的净质量 控制体内流体质量的减少 3.4.1 积分形式的连续方程 —— Euler型连续性方程 特例： （流入、流出CS 体积相等） 流体不可压缩 ： 沿流管定常流动： 流动定常（ ）： 沿流管不可压流动： （流入、流出CS 质量相等） （沿流管） （沿流管） 不可压流动中，流管的截面积与流速成反比，S小的地方流速快，S大的地方流速慢。 平面流动：流线间距大，流速慢；间距小，流速快。即流线的疏密反映了流速的大小。 3.4.2 微分形式的连续方程 连续流场中空间任意点上速度和密度必须满足的微分（连续）方程。 （流场中） Gauss公式 不可压流动连续方程：速度场的散度为0 —— 体积膨胀速率为0。 3.5 流体微团的运动分析 流体在运动过程中可能发生变形或旋转，只要微团的运动分析清楚了，流场的运动就知道了。 流体微团：指大量流体质点组成的具有线性尺度效应的微小流体团。 z x y M M0 dx dy dz 一般运动 ＝ 平移 ＋ 线变形 ＋ 旋转 ＋ 角变形 M0 M 3.5.1 亥姆霍兹（Helmholtz）速度分解定理 Taylor展开并略去高阶小量，有 t 时刻：流体微团 流体的变形张量：二阶对称张量，有6个独立分量。 流体运动的涡量 流体平均旋转角速度 Helmholtz速度分解定理 —— 流体微团中任意两点间速度关系： 可见，流体微团中任意一点的速度由平移、变形和旋转三部分速度构成。 一般运动 ＝ 平移 ＋ （线变形 ＋ 角变形 ）＋ 旋转 3.5.2 流体微团的运动（几何）分析 1. 平移运动——平移速度v 代表微团平移运动。 2. 线形变运动 ：x方向流体线的线变形速率; ：y方向流体线的线变形速率; ：z 方向流体线的线变形速率。 微团体积膨胀率：流体微团的体积在单位时间的相对变化。 绕平行于z 轴的转动轴旋转角速度 ： 4 旋转运动 绕z轴的平均旋转角速度： 由对应的角速度 3. 角变形运动 平面上两垂直流体线的平均角变形速率： Summary: 流体微团的运动由三部分组成： 以速度 v 作平移运动； 绕某瞬时轴以平均角速度 旋转，不引起微团形状的改变； 纯变形运动：线变形速率 使微团的体积膨胀或缩小，角变形速率 使微团发生角变形。 流体微团的旋转运动与刚体转动的不同？ 速度分解定理的意义： （1）旋转运动从一般运动中分离出来，分为无旋和有旋运动; （2）变形运动从一般运动中分离出来，流体的变形速率与应力联系起来，研究粘性流体运动规律。 Description and Classification of Fluid Motions 1-D 2-D 3-D Laminar unsteady steady Turbulent irrotational rotational Continuum Fluid Mechanics Viscous Compressible Incompressible Inviscid Compressible Incompressible Time Space Behavior classification of fluid motion 例3-5 已知流场的速度分布为 ， ， 求:流体质点的运动迹线和旋转角速度。 （在 流场中，irrotational flow） （在 流场中，rotational flow） 3.6 有旋运动的一般性质 Rotational Flow 有旋运动的基本特征: 存在涡量场 。 Description of velocity field: Streamline, Path line and Flowrate 3.6.1 涡线、涡管、涡通量和环量 Description of vorticity field 积分时时间变量t 作常数处理。 涡线 Vortex line : 任一时刻，涡线上每一点的切向量都与该点的涡向量相切。涡线微分方程 涡管 vortex tube : 某一时刻，由涡线组成的管状曲面。截面积无限小的涡管称为涡束（涡线）。 涡通量 vortex flowrate : 涡量场的通量（涡强）。 速度环量 velocity circulation : 3.6.2 速度环量定理（Stokes定理） 沿任意开口曲面边界线的速度环量等于通过该曲