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磁头是进行磁—电转换的变换器，它把反映空间位置的磁信号转换为电信号输送到检测电路中去。 使用单个磁头的输出信号很小，实际使用中常将几个到几十个磁头以一定的方式联接起来，组成多间隙磁头。多间隙磁头中的每一个磁头都以相同的间距λm/2配置，相邻两个磁头的输出绕组反向串接。如图（多间隙磁头） （二）磁头 （三） 工作原理 磁尺检测是模拟测量，检出信号是一模拟信号，必须经检测电路处理变换，才能获得表示位移量的脉冲信号。 两个磁头I、II的激电流，由分频、滤波和功放后获得，磁头移动距离x后的输出电压为： 在求和电路中相加，则得磁头总输出电压为： 五、编码器（脉冲编码器） 脉冲编码器是一种旋转式角位移检测装置，能将机械转角变换成电脉冲，是数空机床上使用最光的检测装置。 图5-14 光电式脉冲编码器结构示意图 编码器的优点： 分辨率高 响应快 具有数据长期存储功能 串行输出，信号线少，可靠性高，便于长距离传输 （一）编码器（脉冲编码器）分类 脉冲编码器的分类 增量式脉冲编码器 绝对式脉冲编码盘 光电式 接触式 电磁感应式 光电式 接触式 电磁感应式 二）增量式脉冲编码器 结构图 指示光栅有两组线纹A和B，每组线纹的节距和圆光栅的节距相同，但A、B两组线纹彼此错开1/4个节距，每组线纹与旋转圆光栅配合产生两路脉冲A和B用于记数和辩向。 工作原理 光源接通，圆光栅旋转，光线透过两个光栅的A,B两组线纹，每转过一个光栅节距，便在光电元件上形成明—暗—明变化一个周期的光信号，并被转化为两组近乎于正弦波的电压信号，连续旋转便得到A和B两路正弦电压信号如右图所示。 脉冲编码的输出信号 脉冲编码的输出信号 经过放大、整形后得到所示的方波信号A和B，如光栅盘正转时A相超前90o，反转时B相超前90o。另外还产生一脉冲Z，Z为基准脉冲，或称零点脉冲，它是圆光栅盘，可以作为坐标原点的信号，车削螺纹时作为刀点的信号。 绝对式脉冲编码盘是一种绝对角度位置检测装置，它的位置输出信号是某种制式的数码信号，它表示位移后所达到的绝对位置，要用起点和终点的绝对位置的数码信号，经运算后才能得到位移量的大小。 特点 电源切除后位置信息不会丢失，只要通电就能显示出所在的绝对位置信号，因此在事故停机检修后，可以根据加工程序章上标明的停机时的绝对位置，或停机时记录下来的绝对位置，用绝对位移指令直接找回原机位置进行继续加工。 （三）绝对式脉冲编码盘 绝对式脉冲编码盘的编码方法有：A图为二进制数码，B图为葛莱循环码 码盘上有许多同心圆环，称为码道，整个圆盘又分为若干个等分的扇形区段，每一相同的扇形区段的码道组成一个数码，着色的码道为“1”，未着色的码道为“0”，内环码道为数码的高位。 在圆盘的同一半径方向的每个码道处，如图的圆点所示，安装一个光电元件，光源装在圆盘的另一侧，码盘转动，每一扇形区段愉的光信号通过光电元件转换成数码脉冲信号。 1. 二进制数码 图中二进制的数码1100的位置就是从0位算起的第12个角度绝对坐标位置，换算成角度是（360/16）x12 270的位置（编码盘分为16个区段）。 绝对式脉冲编码盘 增加一位 达到6位 葛莱码的特点是任意相邻的两个二进制数之间只有一位是不同的，最末一个数与第一个数也是如此，这样，就形成了循环，使整个循环里的相邻数之间都遵循这一规律。要生成葛莱码，可参考下图所示的方法。其中的行和列分别为三位和二位葛莱码，结合可生成五位葛莱码。 2. 葛莱码 这些码盘结构看起来很复杂，而且位数越多显得越杂乱，如果根据每一个绝对计数值一个个编制，则计算及编制工作量十分大，特别是位数多时。但我们可以观察这两种编码方法下的码盘结构特点，找出其中规律。 纯二进制码有一个缺点：相邻两个二进制数可能有多位二进制码不同，当数码切换时有多个数位要进行切换，增大了误读的机率。 葛莱码相邻两个二进制数码只有一个数位不同，因此两数切换时只在一位进行，提高了读数的可靠性。 3. 两种编码的可靠性的比较: 多圈式绝对编码器，综合了各种编码器的长处。 （四）多圈式脉冲编码盘 它有一个光电码盘和一个磁码盘，两条通道的信号经过检测装置内部的CPU、大规模集成电路及驱动电路串行地输出绝对位置信息。 谢谢听讲！ 欢迎提出宝贵意见和建议 本讲作业 P235 2、3、6 华东理工大学机械与动力工程学院 林砺宗 */53 第五章 伺服驱动系统 机电数控设计 第二节 检测装置 教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 林砺宗 课程名称 机电数控设计 授课时数 2h 累计 天 授课日期 班 次 课 题 第五章 伺服驱动系统之检测装置 教学目的 1、了解各类检测装置的基本构造 2、掌握检测装置的基本原理 重