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单变量正态密度函数的均值学习
设一个模式样本集,其类概率密度函数是单变量正态分布N θ,σ2 ,均值θ待求,即
给出N个训练样本 x1, x2,…, xN ,用贝叶斯学习计算其均值估计量。
设最初的先验概率密度p θ 为,这里θ0是凭先验知识对未知量θ的“最好”推测,表示上述推测的不确定性度量。这里可以假定p θ 是正态的,因为均值的估计量是样本的线性函数,因样本x是正态分布的,因此p θ 取为正态分布是合理的,这样计算起来可比较简单。
初始条件已知,即p θ 为,p x1|θ 为N θ,σ2 ,由贝叶斯公式p θ| x1 a p x1|θ p θ ,可得:
其中a是一定值。由贝叶斯法则有:
这里φ表示整个模式空间。由于每一次迭代是从样本子集中逐个抽取一个变量,所以N次运算是独立地抽取N个变量,因此上式可写成:
代入p xk|θ 和p θ 的值,得:
上式每一步中与θ无关的项都并入常数项和,这样p θ| x1, …, xN 是θ平方函数的指数集合,仍是一正态密度函数。将它写成的形式,即:
将上述两式相比较,得:
解出θN和σN,得:
即根据对训练样本集 xi i 1,2,…,N的观察,求得均值θ的后验概率密度p θ| xi 为,其中θN是经过N个样本观察之后对均值的最好估计,它是先验信息(即θ0,和σ2)与训练样本所给信息(即N和)适当结合的结果,是用N个训练样本对均值的先验估计θ0的补充;是对这个估计的不确定性的度量,因随N的增加而减小,因此当时,趋于零。由于θN是和θ0的线性组合,两者的系数都非负且其和为1,因此只要,当时,θN趋于样本均值的估计量。
图中所示为一正态密度的均值学习过程,每增加一次对样本的预测,都可减小对θ估计的不确定性,所以p θ| x1, …, xN 变得越来越峰形突起,且其均值与估计量之间的偏差的绝对值亦越来越小。
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