《数控机床教学课件》任务八 机床数控系统.pptVIP

2) 插补流程 与直线插补时相似， 数据采样法圆弧插补流程也分为三个步骤。 （1） 插补准备。 计算ΔL＝FTS， ΔX0=ΔL（YS/R）， ΔY0=ΔL（XS/R）。 （2） 插补计算。 当|Xi-1|≤|Yi-1|时有 并计算  Xi=Xi-1+ΔXi Yi=Yi-1+ΔYi (3) 终点判别。 如果 （Xe-Xi）2+(Ye-Yi) 2≤ΔL2， 则即将到达终点， 将剩余增量ΔXi=Xe-Xi、 ΔYi=Ye-Yi输出后， 插补结束。 软件插补流程图如图所示。 图8.57 数据采样法圆弧插补 4. 数据采样法插补举例 例5 设某闭环数控系统插补周期为TS=12 ms， 编程进给速度F＝250 mm/min， 编程直线 OE（3 mm， 4 mm）。 试计算每个插补周期内的各坐标位移增量ΔXi、 ΔYi。 解 根据数据采样法进给步长公式， 可得每个插补周期内的步长为 编程直线段的长度L和系数K分别为 由此可求得每个插补周期内的各坐标位移增量为  ΔXi=KXe=0.01×3=0.03 mm ΔYi=KXe=0.01×4=0.04 mm 学习小结 机床数控系统由硬件和软件构成。数控机床的硬件通常由输 入 ／ 输 出 装 置 、 数 控 装 置、 可编程控制器、主轴驱动装置 、进给驱动装置、机 床 电 器 逻 辑 控 制 装 置等部分 组 成。通过程序输入、译码、数据处理、插补运算、位置控制等完成数控加工过程。数控程序在插补运算前一定要进行数据处理，主要指刀具的半径补偿和长度补偿，以便将用户根据工件轮廓编制的程序转变成数控点的运行轨迹。 思考与练习题 数控系统的硬件由哪些部分构成？各部分的作用是什么？ 数控系统在进行插补运算之前为什么一定要进行数据处理？数据处理包括哪些方面的内容？各自的原理是什么？ 在进行数据处理时，直线段的B刀补和圆弧段的B刀补分别解决什么问题？基本思路是什么？为了避免过切或使加工能够持续进行，在处理曲线与曲线之间转接时（C刀补），通常有几种方式？ * 如前所述，一般数控系统都至少具有直线、圆弧插补能力，即可用数控系统规定的指令描叙直线和圆弧轨迹，数控系统就可控制刀具相对工件按相应的轨迹运动。对由非直线或非圆弧构成的加工轨迹，可先用圆弧和直线对给定的轨迹进行逼近处理（在要求的精度范围内），然后再用数控系统的指令对逼近所得的圆弧和直线进行编程。那么CNC装置对输入的圆弧和直线是如何进行处理的呢？下面以圆弧为例来说明数控加工轨迹控制原理。CNC装置插补运算的核心部分大致可分为三步： 为了保证坐标轴上每次分配的进给脉冲不超过1个脉冲当量单位， 则  ΔX=KXe≤1 ΔY=KYe≤1 若系统字长为N位， 则Xe、 Ye的最大数为2N-1， 代入上式可得 K（2N-1）≤1 即K≤1/（2N-1） 取K=1/2N，则n=1/K=2N。  例3 设要插补第I象限直线OE， 如图所示， 起点在原点， 终点在E(4， 6)， 设寄存器位数为3位， 试用DDA法进行插补。 解 寄存器位数N=3， 则累加次数n=2N=8； 插补前J∑=JRX=JRY=0， JVX=Xe=4， JVY=Ye=6。 其插补运算过程如表所示， 插补轨迹如图所示。 3. DDA法圆弧插补 1） 插补原理 以第Ⅰ象限逆圆NR1为例， 如图所示， 圆心在坐标原点O， 起点为S(Xs， Ys)， 终点为E(Xe， Ye)， 圆弧半径为R， 进给速度为V， 在两坐标轴上的速度分量为VX和VY， 动点为N(Xi， Yi)， 则根据图中几何关系， 有如下关系式: 由于第一象限顺圆对应Y坐标值逐渐减小，所以式)中表达式中取负号，即Vx，Vy