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学习伺服控制心得 在本学期，作为电气专业的学生，我们学习了本专业相对重要的一门课程——伺服控制原理，通过学习，我们对伺服控制原理有了一定的了解，虽然在很多方面还不是理解的特别透彻，但对其基本原理与应用都有了一定的认识，下面是我对伺服控制的认识与体会。 伺服控制原理分为开环伺服控制和闭环伺服控制，我们主要学习的是闭环伺服控制，所以我重点说一说在闭环伺服控制方面的体会。 在数控机床上，尤其是在计算机数控机床上，闭环伺服驱动系统由于具有工作可靠、抗干扰性强以及精度高等优点，因而相对于开环伺服驱动系统更为常用。但由于闭环伺服驱动系统增加了位置检测、反馈、比较等环节，与步进式开环系统相比，它的结构比较复杂，调试也相对更困难从结构上看，伺服控制器和器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动