机电控制课程设计题目.docVIP

《机电控制技术》课程设计 题目1： 汽车连杆半精镗专用机床PLC控制系统的设计 1、 设计任务 设计一汽车连杆半精镗专用机床PLC控制系统，包括PLC接线图和控制梯形图。 2、控制系统设计要求 汽车连杆半精镗专用机床由以下几个部分组成：左滑台、右滑台、左动力头、右动力头、工件定位夹具及液压站。图1为机床的大致轮廓。机床的左、右滑台动作及工件的定位夹紧都由液压提供动力。 汽车连杆的加工工艺过程要求一面两销定位，同时装卡两件，两件同时加工。机床在原始状态，两件人工认销，认销完成后，首先同时按SB7、SB8启动循环，然后同时按SB1、SB2按钮，将工件夹紧（继电器YV5、YV7、YV9得电）。夹紧力到后（夹紧压力继电器SP0得电），进行拔销（YV11继电器得电）。拔销到位后SQ2继电器得电发出指示信号。接着右动力头在右滑台带动下快进（继电器YV1得电），同时右主轴启动（接触器KM1得电），右滑台快进一段距离，碰到工件后，液压系统内压力升高，（右滑台压力继电器SP1发出得电信号后），右滑台通过液压行程调速自动转为工进，同时镗工件的两个大孔和两个小孔，镗完孔到终点，碰到右滑台终点行程开关SQ3时，右滑台后退（继电器YV2得电）。右滑台碰到原位行程开关SQ4时，右主轴停止（KM1断电），同时左滑台带动左动力头快进（继电器YV3带动），与此同时，左主轴启动（左主轴接触器KM2得电）。当左滑台快进一段距离碰到加工工件后，液压系统压力升高（左滑台压力继电器SP2得电），左滑台通过液压行程阀自动调整为工进，加工左边的孔，碰到左滑台终点行程开关SQ5后，左滑台快退（继电器YV4得电）。左滑台退回原位，碰到行程开关SQ6后，左主轴停止（KM2断电），接着进行插销（YV12得电），工件松开（YV6、YV8、YV10得电，YV5、YV7、YV9失电）。至此整个加工过程完成，机床回到原始状态。卸下工件，又可以进行下一次加工。 3、 设计提示 为防止工作过程中,产生误动作,启动循环需要同时按下SB7/SB8两按钮才有效.同理夹紧工件也需要同时按下SB1/SB2两按钮除以上两步有人工参与外,其余工步由PLC自动完成.整个动作流程为: 原位→启动→夹紧→拔销→右快进→右工进→右快退→左快进→左工进→左快退→插销→松开. 电磁阀动作如表2所示: 电磁阀 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 YV9 YV10 YV11 YV12 SP0 SP1 SP2 夹紧 ＋ ＋ ＋ ＋ 拔销 （＋） （＋） （＋） ＋ （＋） 右快进 ＋ （＋） （＋） （＋） 右工进 （＋〕 （＋） （＋） （＋） ＋ 右快退 ＋ （＋） （＋） （＋） 左快进 ＋ （＋） （＋） （＋） 左工进 （＋） （＋） （＋） （＋） ＋ 左快退 ＋ （＋） （＋） （＋） 插销 （＋） （＋） （＋） ＋ （＋） 松开 ＋ ＋ ＋ 为了清楚指示机床是否处于原位,可另设一个原位指示灯. 4、 设计步骤 见教科书第四章第一节 5、课程设计完成后应提交的材料 应提交一份设计说明书：它包括对工艺过程控制要求的分析，控制方案设计、PLC选择的依据、PLC输入、输出点数及I/O点数的分配情况，以及外部I/O接线图和程序 《机电控制技术》课程设计 题目2：自动排渣分油机控制系统的设计 1、设计任务 分油机是净化和加工工业油料的重要设备，图3是日本MITSUBISHI（三菱）SJ－700 型自动排渣机分油机的系统及管路连接示意图。该产品的控制系统中原配有电机启动箱和分油自动控制箱各一只。电机启动箱仅用于启动分油机电机，电机带动分离筒高速旋转。分油自动控制箱仿照手动分油顺序操作过程，按预先定好的设计顺序，自动控制高、低压水管进水，控制进油阀、冲洗水和水封水阀的开闭，从而自动地完成分油机分油、排渣、再分油等一系列操作。传统途径是采用凸轮时顺控制器或接触器实现上述控制。 本设计的任务是采用小型PLC取代原系统中的自动控制箱的功能。 2、控制系统设计要求 要求设计的PLC 控制系统应具有如下主要功能： 当分油机电机取代后，按下分油机自动控制箱面板上的“自动开始”按钮，控制系统进入自动运行方式。控制分油机按顺序进行下述各步动作：首先打开低压水阀V2，送入低压水，把活动低盘托起，使排渣孔关闭。经过5秒钟的动作间隔时间后，打开冲洗水和水封水阀V3，向分离筒送冲洗水，把筒中剩余油排出，送冲洗水时间为