自动控制控制系统时响应的仿真及分析.docVIP

2014-2015 学年第 1 学期 院 别: 控制工程学院 课程名称: 自动控制原理 实验名称: 控制系统的仿真分析 小组成员（姓名，学号）: 实验日期： 2014 年 10 月 11 日 评 分： 一、实验目的： 1、学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统传递函数仿真的方法。 2、通过仿真实验研究并总结MATLAB的一些基本操作。 3、练习课本书上第二章与第三章中的计算机仿真部分。 二、实验任务及要求： 实验任务： 熟悉一些MATLAB在控制系统中的基本运用。 测试以下内容： 例2.15 传递函数，利用MATLAB，计算G(s)的零点和极点、H(s)的特征方程以及商G(s)/H(s)，在复平面上得到G(s)/H(s)的零-极点图。 例2.16 串联联接的框图，熟悉series，parallel，feedback等函数 例2.19 多回路化简， 例2.20 电力牵引电机控制。 例4.2 速度控制系统， 例4.3 隧道钻机 根据实验结果，总结各自的响应规律。 实验要求： 以上仿真及图形绘制全部采用MATLAB平台编程完成。 三、涉及实验的相关情况介绍（包含实验软件、实验设备、实验方案设计等情况）： 本次试验采用软件仿真所有均为书面例子，验证试验。matlab的各个命令，，学会利用matlab计算机辅助设备仿真 四、实验结果（含实验仿真程序、仿真曲线、数据记录表格及实验规律分析与总结等，可附页）： （实验一） z = num/den = 0 + 0.4082i s^2 + 3 s + 2 0 - 0.4082i ---------------------- s^3 + 3 s^2 + 4 s + 12 G(s)/H(s)的商： num/den = 6 s^5 + 18 s^4 + 25 s^3 + 75 s^2 + 4 s + 12 ------------------------------------------- s^5 + 6 s^4 + 14 s^3 + 16 s^2 + 9 s + 2 复平面上G(s)/H(s)的零-极点图： 代码： numg=[6 0 1];deng=[1 3 3 1]; z=roots(numg) n1=[1 1];n2=[1 2];d1=[1 2*i];d2=[1 -2*i];d3=[1 3]; numh=conv(n1,n2);denh=conv(d1,conv(d2,d3)); printsys(numh,denh) num=conv(numg,denh);den=conv(deng,numh); printsys(num,den)pzmap(num,den) title(Pole-Zero Map) （实验二））：）num/den = num/den = s + 1 500 s^3 + 500 s^2 + s + 2 ------------------ --------------------------