打造“猎鹰之爪”.docVIP

打造“猎鹰之爪” 随着高新技术发展日新月异，机器人逐渐成为国内外科技人员的研究课题，中国每年举办的大学生机器人大赛也着实吸引了许多人，尤其是我们青年学生的眼球。 一次讨论时，吴凯见识了智能化机器人的魅力后提出，虽然以我们现在的能力还不能做成一个完整的机器人，但能否做一个智能的手臂来转移物体呢？经过讨论，我们决定做一个能自动抓球的机器手。 我们把想法告诉科技辅导老师后，得到了他的鼓励和支持。学校的劳技教室有车床、操作台等工具和编程用的电脑、下载用的芯片等，这为我们开展该项目提供了条件。 俗话说：“三军未动，粮草先行”、“知己知彼，百战不殆”，所以我们先上网查找资料，找到了一些抓手及已发明的机器臂的图片。通过了解我们发现机器手的形式和抓取的方式有很多，也知道了需要哪些设备。特别是伺服电机不可少，它是一种可以在0°～180°之间任意旋转，而且可以给出向前或向后的力的精确电机。更重要的是还要用电脑软件进行编程，使机械臂智能化。 通过对智能化机器知识的了解，我们三人决定用3个伺服电机做一个具有三个自由度旋转的机器手，使其能完成一个简单的任务。 机器手的身体用简单、易得、易切割的木头来做，用废旧的电源插座外壳来做机器手的旋转平台，主控器是一个RCU，动力装置我们选用了三个伺服马达，为了让机器手更灵活、更智能，我们还设想装上感应装置，可惜后来没能实现。接着，我们分工收集材料，如螺丝钉、乒乓球、适