2013安徽省机器人比赛规程.docVIP

2013年安徽省高等职业院校技能大赛 机器人技术应用项目竞赛规程 一、竞赛项目名称 机器人技术应用 主题：智能配送装配 赛项简介：模拟智慧工厂的自动化装配，根据比赛任务要求设计制作机器人，实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。 二、竞赛方式 竞赛采取团队比赛方式，每个参赛队以学校为单位，每队由领队1名，指导教师2名，竞赛选手3名组成，选手须为同校2013年3月1日前在籍学生，性别和年级不限，其中选定队长1名。每个参赛院校最多派出2个队参加比赛，且每队机器人的上部机构不能完全相同。 竞赛时间为15分钟。比赛为任务赛，各队机器人在规定时间内完成规定任务，根据最终得分确定比赛名次。 三、竞赛内容 （一）比赛场地和道具 图1平面效果图 本场地模拟了一个智慧工厂的布局 尺寸：大小为6米*8米。其中外围挡板高10cm，材质为多层板，上面贴有25mm-30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2012年全国职业技能大赛高职比赛使用的地板基本相同。 机器人出发区：机器人出发区是机器人正式启动前所停泊的区域，位于场地的右下角，尺寸大小为1000mm*1000mm，颜色为红色，如图1所示。 仓库区：仓库区是存放工件的区域，其大小如图1所示，二个仓库门的位置如图1中粗实线所示，机器人进出仓库区必须经过仓库门。在仓库区中有A、B、C三个单层货架，A、B为轮轴存放架，C为轴承外圈存放架，每个货架上均存放3个工件。 装配车间：装配车间是零件暂存和装配的区域，其位置大小如图1所示，机器人未携带工件不得进入此区域。在该区内有一个装配台D和一个零件暂存货架E，装配台D用于装配轴承外圈和轮轴，装配台上有3个装配工位，暂存货架E用于暂存轮轴。 关键点和障碍点：关键点是机器人在场地上必须经过的位置，场地上设有3个关键点，其位置如图1所示（注意：在实际场地上并没有红点）。其中关键点1表示机器人出了出发区，关键点2表示机器人进入仓库区，关键点3表示机器人出了仓库区。障碍点表示该处有障碍机器人不能从此处通过，场地上设有2个障碍点，其位置在参赛队适应场地时现场公布。 比赛道具： 共有2种工件：轴承外圈和轮轴。工件的材料为有机玻璃和尼龙。 轴承外圈如图2所示，红蓝色各3个。上端外径为Φ44mm，内径为32mm，高度为31mm的圆柱，上端圆柱的底部有一个直径为Φ120mm厚度为10mm有机玻璃板，板面上有4个Φ10mm的圆孔和4个月牙孔，该月牙孔的半径为25mm。中端为外径为Φ80mm，内径为Φ68mm，高度为59mm的圆柱。下端为外径为Φ44mm，内径为Φ32mm，高度为31mm的圆柱。整个比赛场地共有红色轴承外圈和蓝色轴承外圈各3个。在每个轴承外圈的中端圆柱上均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、颜色、重量、基本尺寸等信息。 图2轴承外圈 轮轴工件如图3所示，上端外径为Φ30mm，内径为Φ18mm，高度为31mm的圆柱。下端为外径为Φ54mm，内径为Φ48mm，高度为59 mm的圆柱。整个比赛场地共有红色轮轴和蓝色轮轴各3个。在每个轮轴的下端圆柱上均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、颜色、重量、基本尺寸等信息。 图3轮轴 货架A和B： 货架A和B用于存放轮轴工件，由台面、支撑架和定位柱三部分组成，如图4所示。台面是长为436mm,宽为200mm，厚度10mm的有机玻璃板，台面上用不干胶贴纸标示出三个存放位，存放位为外径为Φ54mm的圆，三个存放位圆心之间的距离均为145mm。支撑架为2020工业铝材搭建，长436mm,宽为200mm，高度为300mm。定位柱为高度为120mm,直径为Φ60mm的有机玻璃管。每个货架上有3个存放位，比赛时每个货架上存放3个同一颜色的轮轴工件。 a.面板尺寸 b.货架立体效果图 图4轮轴工件存放台 货架C： 货架C用于存放轴承外圈工件，由台面、支撑架和定位柱三部分组成，如图5所示。台面是长为436mm,宽为200mm，厚度10mm的有机玻璃板，台面有三个存放位，存放位为直径Φ46mm的圆孔，三个存放位孔心之间的距离均为145mm。支撑架为2020工业铝材搭建，长436mm,宽为200mm，高度为380mm。定位柱为高度为120mm,直径为Φ60mm的有机玻璃管。每个货架上有3个存放位，比赛时每个货架上存放3个同一颜色的轴承外圈工件。 a.面板尺寸 b.工件放置效果图 图5轴承外圈存放台 装配台D： 装配台D用于装配轴承外圈和轮轴，由台面、支撑架和定位柱三部分组成，装配台上有3个装配工位。台面尺寸与货架C相同