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支持CAN总线的物流拣选电子标签 　　目前，物流行业中的拣选货品操作是比较繁重的工作，工作人员容易在操作工程中产生数量错误，电子标签分拣是解决这一问题的普遍办法。上位机通过网络将需要分拣的种类、数量等信息传达给每个ID不同的电子标签，向工作人员下达指令，操作工人通过标签上面的数字以及指示灯显示，进行简单的动作，降低了判断思考的时间，顺序拣选，提高了工作效率。 　　CAN总线是控制器局域网总线的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其具有总线仲裁、通信速率高、可靠性好、连接方便及等优点，在物流通信领域占有较大的市场份额。 　　目前，支持CAN总线通信的各种类芯片种类很多，本文介绍的电子标签，内部以AVR单片机为核心，CAN总线通过microchip公司的MCP2515实现。ID以及终端电阻通过用户自行设置，方便应用。 　　一、SPI接口 　　MCP2515具有串行外设接口（SPI），外部数据和命令通过SI引脚传送到器件中，且数据在SCK时钟信号的上升沿传送进去，MCP2515在SCK的下降沿通过SO引脚传送出去。在进行任何操作时，CS引脚都必须保持低电平。 　　AVR单片机的SPI系统包括两个移位寄存器和一个主机时钟发生器。通过将需要的从机的SS引脚拉低，主机启动一次通讯过程。主机和从机将需要发送的数据放入相应的移位寄存器。主机在SCK引脚上产生时钟脉冲以交换数据。主机的数据从MOSI移出，从机的数据从主机的MISO移入，主机通过将从机的CS拉高实现与从机的同步。单片机与MCP2515线路连接如图1所示。 　　电子标签的单片机SPI口操作程序如下： 　　//spi使能，主机模式，时钟4分频 　　void spi_init（void） 　　{ 　　SPCR=0x50； 　　} 　　unsigned char spi_run（unsigned char data） 　　{ 　　SPDR=data； 　　while（！（SPSR0x80））； 　　return SPDR； 　　} 　　本文中，对于MCP2515只进行读操作、写操作和复位操作。 　　在MCP2515的SPI指令集中，本文用到的指令格式如下：1）0xC0：复位；2）0x03：读操作；3）0x02：写操作。以下是通过SPI读MCP2515的程序。 　　unsigned char read_mcp（unsigned char address） 　　{ unsigned char data； 　　MCP_ON（）； 　　spi_run（0x03）； //mcp读指令 　　spi_run（address）； //写地址 　　data=spi_run（0xFF）； //空时钟返回数据 　　MCP_OFF（）； 　　return data； 　　} 　　二、CAN总线操作 　　上述单片机通过SPI接口连接MCP，最终是为了实现对CAN总线的操作。主要包括以下三个部分： 　　1.CAN总线初始化：初始化主要实现对本设备的总线ID及屏蔽码配置、总线通讯波特率配置、总线工作模式配置等。 　　void mcp_init（unsigned int id，unsigned int mask） 　　{ 　　write_mcp（0x2A，0x00）； 　　write_mcp（0x29，0x90）； 　　write_mcp（0x28，0x02）； //通过配置CNF1、CNF2、CNF3寄存器设置总线波特率 　　write_mcp（0x00，（id3）0x00ff）； 　　write_mcp（0x01，（id5）0x00e0）； //通过配置验收滤波寄存器确定本设备总线ID 　　write_mcp（0x20，（mask3）0x00ff）； 　　write_mcp（0x21，（mask5）0x00e0）；//通过配置验收屏蔽寄存器确定本设备总线屏蔽码 　　write_mcp（0x60，0x00）； //接收符合滤波器条件的有效报文 　　write_mcp（0x0f，0x08）； //CAN工作模式，单触发 　　write_mcp（0x2B，0x01）； //接收中断使能 　　} 　　2.CAN数据发送：主要实现对目标ID配置、发送的字节数配置、以及具体数据内容的配置。 　　void send_can（unsigned int ID，unsigned char data[8]，unsigned mm） 　　{ 　　write_mcp（0x31，（ID3）0xff）； 　　write_mcp（0x32，（ID5）0xe0）； //目标ID的地址 　　write_mcp（0x35