毕业论文 GPS 信号处理流程及数据格式.docVIP

GPS 信号处理流程及数据格式 摘 要： 本文是在学习了数字信号处理课程之后，通过阅读了近几年的一些文章，结合自己的方向GPS数据处理，写的一篇总结文章。其中主要主要篇幅介绍了两种载波L1和L2，GPS伪噪声码，以及调制过程。 关键词： 数字信号；全球定位系统（GPS）； 前言 现在信号这一概念对每个人来说都不陌生，然而究竟信号的确切定义是什么呢？通俗的讲，信号也就是信息的载体，在人类的社会活动中，人们通常用语言、文字、图形、数据以及其他方式来传播和接受信息，为了能够有效的传播和接受信息，人们会将信息转换为一种易于处理的信号。信号仅仅是用于表现或者传递信息的，而对我们真正有用的是信号所承载的信息。 目前，信号已经为社会上各个行业所利用，例如：我们可以把温度、压力等信息转换成易于传播和接受的电信号，然后再将电信号转换为人们易懂的温度和压力。 全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是本世纪 70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统[1][2]，历时 20 年，耗资 300亿美元，于1994 年全面建成，具有在全球范围内提供全天候、不间断的实时高精度三维定位、三维测速和授时信息的能力。目前，空间 GPS 卫星星座共有 28 颗星(24 颗工作卫星+ 4 颗备用卫星) ,包括 4 颗 Block Ⅱ卫星、12 颗 Block ⅡA 和12 颗Block ⅡR 型卫星。时至今日， GPS 已开放给民间定位使用，这项结合太空卫星与通讯技术的科技，在民间市场已正在蓬勃的展开，除了能提供精确的定位之外，对于速度、时间、方向及距离亦能准确的提供讯息，运用的范围相当广泛，已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。 GPS全球定位系统的主要特点： (1)全天候； (2)全球覆盖； (3)高精度三维定位、定速、定时； (4)快速省时高效率： (5)应用广泛多功能。 全球定位系统的主要用途归纳如下： (1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等； (2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等； (3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 全球定位系统主要由地面控制部分，空间部分和用户接收装置三部分构成，即： (1)地面控制部分，由一个主控站，三个注入站，五个监控站组成，监控站的主要任务是对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据；主控站是整个GPS系统的控制中心；而注入站负责定时地将主控站传送的信息注入各个卫星。 (2)空间部分，由 24 颗在轨卫星和 4 颗在轨备用卫星组成，24 颗卫星分布在倾角为 55 度的 6 个轨道平面上，每个轨道分布 4 颗卫星，轨道平均高度距地表20,200 公里，卫星以每 11 小时58分环绕地球一次。GPS的这一空间构型可以保证在地球上任何地点，任何时间都可以同时观测到至少4 颗卫星（最多可同时观测到 12 颗卫星） 。因此也就保证了连续实时的全球导航能力。每个 GPS 卫星都对应一组编号，一般采用 PRN 码(卫星所采用的伪随机噪声码)编号，GPS 定位精度高低关键在于高稳定度的频率标准，为此每颗 GPS 卫星都设有两台铷原子钟和两台铯原子钟。 (3)用户装置部分，主要由 GPS 接收机和卫星天线组成。其功能是接收 GPS卫星信号， 获取定位观测量， 提取导航电文信息， 经数据处理完成导航定位任务。 GPS卫星实时的向地面用户发送导航定位信息，而如何才能有效将GPS卫星的信息发送给地面用户呢，那么采用信号这一手段就再好不过了。通常的做法是将信息转换成信号，地面接收机接受到信号后再将其转换为有用的信息。 GPS 信号处理系统的框架及定位原理 GPS信号采用的是码分多址形式（CDMA，Code Division Multiple Access） ，它是一种扩频多址数字式通信技术，通过独特的代码序列建立信道。不同卫星传输信息所用的信号不是依据频率不同或时隙不同来区分， 而是用各自不同的编码序列来区分的。如果从频域或时域来观察，多个 CDMA 信号是互相重叠的，接收机用相关器可以在多个 CDMA 信号中检出其中使用预定码型的信号，其它使用不同码型的信号因为和接收机本地产生的码型不同而不能被解调。 CDMA 的基本技术之一是扩频，因此这一多址技术具有很强的保密性，60 年代以后在军用卫星通讯中被广泛采用。在系统容量、通信质量和保密性方面均有较大优势。