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3月19铰链四杆机构的演化
导学案
专业科：机电 科目：机械基础 年级： 二年级
备课节次：2 主备课：颜建国 二次备课：邓小慧
要求：掌握其它常见的四杆机构及基本特性
重点：其它常见的四杆机构的基本类型
难点：其它常见的四杆机构的特性
方法：讲解、多媒体
课时：2课时
基本理论：
其它常见的四杆机构：
1、曲柄滑块机构：改变曲柄摇杆机构中摇杆的长度为无穷大得到的。
两种形式：
对心曲柄滑块机构—--曲柄存在的条件是曲柄长度小于或等于连杆长度，无急回特性。
偏置曲柄滑块机构——曲柄存在的条件是曲柄与偏心距长度之和小于或等于连杆长度，有急回特性。
若以滑块为主动件，该机构存在死点位置。
曲柄滑块机构的运动特点：把回转运动转换为往复直线运动或将往复直线运动转化为回转运动。
2．偏心轮机构：
改变曲柄滑块机构中曲柄的形状得到的。
3.导杆机构： ①转动导杆机构；
②摆动导杆机构； 在导杆机构中，若以曲柄为原动件，其传力性能在连杆机构中是最好的，导杆机构具有急回特性。γmin 900。
基础知识检测：
1.改变曲柄滑块机构中的 ，可将其转化为导杆机构。
2.若将曲柄滑块机构中的最短杆改为机架，则得到 ，若将最短杆相对的杆改为机架，则得到 。
3.给定一铰链四杆机构，用作图法求作ψ，θ，死点位置及γmin。
4.用作图法求曲柄滑块机构的最大行程。
高考试题选录：
1.在曲柄滑块机构中，若以 为原动件，机构存在死点位置。
2.曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置之间的夹角就是摇杆的摆角。（ ）
3.当以滑块为原动件时，曲柄滑块机构将两次出现“死点”位置。（ ）
4.曲柄摇杆机构带动棘爪往复摆动，当曲柄长度增大时，棘轮转角增大。（ ）
5.下列平面连杆机构中能产生急回运动的是（ ）
A、对心曲柄滑块机构，B、摆动导杆机构，
C、平行四边形机构。
6.在图示铰链四杆机构中，已知各杆的长度为b 50mm,c 350mm,
d 300，构件d为机构，1）若此机构为双曲柄机构，求a的范围，2）若a 470mm，并将机架换为构件3，判断该机构的类型。
7.已知铰链四杆机构各构件的长度a 120mm，b 300mm，c 200mm，d 250mm，d为机架，问该机构是否有急回特性？
8.如上题图示铰链四杆机构，b 80mm，c 65mm，d 100mm，为使其成为曲柄摇杆机构，a的最大值为 mm。
9.若将曲柄滑块机构中的连杆改为机架，则该曲柄滑块机构将转化为 机构。
10.具有急回特性的偏置曲杆滑块机构是以 为原动件的，其急回运动的相对程度用 来衡量，它与极位夹角θ的关系是 。
11.缝纫机脚踏机构是什么机构？为什么有时候出现踩不动或倒车现象？
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