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阿克曼转向几何?? 是一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学，这个想法被认为是Langensperger在1816所导出，但事实上这个想法是由Charles?Darwin的祖父Erasmus?Darwin，于1758～59第一次提出，最后由Rudolph?Ackermann修改后在1817于英国伦敦提出了专利，同样的想法在1870也由法国的Bollée和Jeantaud?发展了出来。? 依据阿克曼转向几何设计的车辆，沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯。 具体介绍：Ackerman?? Ackerman指的是由于转向系统的几何形状，使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。 什么是Ackerman？ 由于车辆转弯时内外轮的行驶半径不同，Ackerman可以帮助左轮分别指向正确的行驶方向，以获得更多的抓地力。? 什么情况下应该调整Ackerman？ 通常厂方原定的Ackerman会具有比较柔和的转向反应。 使用更大Ackerman效应的设定会使车辆有更加灵敏的转向反应，但同时也意味着车辆更加难以驾驶。 Ackerman可以配合Toe-in或Toe-out使用。可以使用一定量的Toe-out，配合较小的Ackerman效应,增加转向前段 开始入弯 反应并减少转向后段 在弯中 的反应；使用一定量的Toe-in，并配合较大的Ackerman效应,减少转向前段反应并增加转向后段的反应。? 如何调整Ackerman？? 如上所述，Ackerman效应由转向系统的几何形状决定。一般来说，这个形状越近似于一个平行四边型，Ackerman效应越小,转向就越柔和。? 有的车辆可以通过变更转向推杆在转向杯上固定的孔位，设定Ackerman;有的车辆可以通过修改连接转向推杆的摇臂（或者ServoSaver）的孔位来设定。定的Ackerman设定，无须调教 通常厂方原定的Ackerman会具有比较柔和的转向反应。 使用更大Ackerman效应的设定会使车辆有更加灵敏的转向反应，但同时也意味着车辆更加难以驾驶。 Ackerman可以配合Toe-in或Toe-out使用。可以使用一定量的Toe-out，配合较小的Ackerman效应,增加转向前段 开始入弯 反应并减少转向后段 在弯中 的反应；使用一定量的Toe-in，并配合较大的Ackerman效应,减少转向前段反应并增加转向后段的反应。? 如上所述，Ackerman效应由转向系统的几何形状决定。一般来说，这个形状越近似于一个平行四边型，Ackerman效应越小,转向就越柔和。? 有的车辆可以通过变更转向推杆在转向杯上固定的孔位，设定Ackerman;有的车辆可以通过修改连接转向推杆的摇臂（或者ServoSaver）的孔位来设定。