028a动能定理1.pptVIP

鞍山科技大学 工程力学系 赵宝生 学习目的 目的要求 第一节 力的功 一、常力在直线运动中的功 第一节 力的功 三、重力之功 第一节 力的功 四、弹性力之功 第一节 力的功 四、弹性力之功 第一节 力的功 五、定轴转动刚体上力矩之功 第一节 力的功 六、平面运动刚体上力系的功 第一节 力的功 六、平面运动刚体上力系的功 第一节 力的功 功 第一节 力的功 例题一 第二节 质点系的动能 一、质点的动能 第二节 质点系的动能 五、平面运动刚体的动能 第二节 质点系的动能 例题二 第二节 质点系的动能 例题三 第三节 动能定理 一、质点的动能定理 第三节 动能定理 二、质点系的动能定理 第三节 动能定理 三、质点系内力功之和的讨论 第三节 动能定理 四、理想约束 第三节 动能定理 例题四 理论力学 第十三章 动能定理 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 赵宝生 1．对功的概念有清晰的理解，能熟练地计算重力、弹性力和力矩的功。 2．能熟练地计算平动刚体、定轴转动刚体和平面运动刚体的动能，重力和弹性力的势能。 3．熟知何种约束反力的功为零，何种内力的功之和为零。 4．能熟练地应用动能定理和机械能守恒定律解动力学问题。 5．能熟练地应用动力学基本定理解动力学的综合问题。 功是代数量 单位 J（焦耳） 1 J 1 N·m 元功 即 二、变力在曲线运动中的功 质点系 由 重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。 得 点击这里观看动画 弹簧刚度系数k N/m 弹性力 点击这里观看动画 式中 得 即 弹性力的功也与路径无关 若 常量 由 得 从角 转动到角 过程中力 的功为 结论1：平面运动刚体上力系的功，等于刚体上所受各力作功的代数和。 结论2：平面运动刚体上力系的功，也等于力系向质心简化所得的力与力偶作功之和。 力系全部力的元功之和为 其中 平面运动刚体上力系的功,等于刚体上所受各力作功的代数和,也等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和. 重力之功 弹力之功 定轴转动刚体上力矩之功 常力之功 平面运动刚体上力系的功 主矢作用于质心 相对于质心的力矩 W Fscosq 重9.8N的滑块放在光滑的水平槽内，一端与刚度系数k 50N/m的弹簧连接，另一端被一绕过定滑轮C的绳子拉住，如图所示。滑块在位置A时，弹簧具有拉力2.5N。滑块在20N的绳子拉力作用下由位置A运动到位置B，试计算作用于滑块的所有力的功之和。 已知AB 200mm，不 计滑轮的大小及轴承 摩擦。 二、质点系的动能 单位：J（焦耳） 三、平移刚体的动能 即 即 四、转动刚体的动能 即:平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能 与绕质心转动的动能之和. 得 速度瞬心为P 在图示系统中，均质定滑动轮B（视为均质圆盘）和均质圆柱体C的质量均为m1，半径均为R，圆柱体C沿倾角为θ的斜面作纯滚动，重物A的质量为m2，不计绳的伸长与质量。在图示瞬时，重物A的速度为v。试求系统的动能。 O A ? 周转轮系机构置于水平面内,曲柄OA质量为M且以角速度?动,R为定齿轮 O 的半径; 动齿轮A 的半径为 r质量为 m.求系统的动能. 动能定理的积分形式: 动能定理的微分形式: 动能定理的微分形式: dT ?dWi 动能定理的积分形式: T2 - T1 ?Wi 对质点系的每个质点应用动能定理得: m1 m2 r1 r2 dr1 dr2 F12 F21 O ?dWi F12·dr1+F21·dr2 F12·d r1 - r2 F12·dr12 讨论: 对于刚体dr12 0 或F12 ?dr12 ; 故?dWi 0 对于一般质点系,只要满足Fij·drij 0 则 ?dWi 0 光滑固定面固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零. 称约束力作功等于零的约束为理想约束. 对理想约束,在动能定理中只计入主动力的功即可. * * 理论力学 第十三章 动能定理 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 赵宝生