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第三章 非线性数据结构 3.2 图结构 3.2.1 图的定义和术语 图(Graph)——图G是由两个集合V(G)和E(G)组成的，记为G=(V,E)。其中： V(G)是顶点的非空有限集 E(G)是边的有限集合，边是顶点的无序对或有序对 3.2 图结构 3.2.1 图的定义和术语 有向图——有向图G是由两个集合V(G)和E(G)组成的 其中：V(G)是顶点的非空有限集 E(G)是有向边（也称弧）的有限集合，弧是顶点的有序对，记为v,w，v、w是顶点，v为弧尾，w为弧头 3.2 图结构 3.2.1 图的定义和术语 无向图——无向图G是由两个集合V(G)和E(G)组成的 其中：V(G)是顶点的非空有限集 E(G)是边的有限集合，边是顶点的无序对，记为(v,w)或(w,v)，并且(v,w)=(w,v) 3.2 图结构 有向完全图——n个顶点的有向图最大边数是n(n-1) 无向完全图——n个顶点的无向图最大边数是n(n-1)/2 3.2 图结构 子图——如果图G(V,E)和图G’(V’,E’)，满足： V’?V E’?E 则称G‘为G的子图 3.2 图结构 顶点的度 无向图中，顶点的度TD(Vi)为与Vi顶点相连的边数 有向图中，顶点的度分成入度ID(V)与出度OD(V) 入度ID(V) ：以该顶点为头的弧的数目 出度OD(V) ：以该顶点为尾的弧的数目 3.2 图结构 3.2 图结构 路径——路径是顶点的序列V={Vi0,Vi1,……Vin}，满足(Vij-1,Vij)?E 或 Vij-1,Vij?E,(1j?n) 简单路径——序列中顶点不重复出现的路径叫~ 路径长度——沿路径边的数目或沿路径各边权值之和 回路——第1个顶点和最后1个顶点相同的路径叫~ 简单回路——除了第1个顶点和最后1个顶点外，其余顶点不重复出现的回路叫~ 连通——从顶点V到顶点W有一条路径，则说V和W是连通的 连通图——图中任意两个顶点都是连通的叫~ 连通分量——非连通图的每一个连通部分叫~ 强连通图——有向图中，如果对于每一对Vi、Vj?V，Vi?Vj，从Vi到Vj 和从Vj到 Vi都存在路径，则称G是~ 生成树——连通图G的生成树是包含G中所有顶点的一个极小连通子图，有且仅有n-1条边。 特点： 1）任意2顶点间有且仅有1条路径 2）在生成树中添加任意一条属于G的边必定会产生回路 3）若生成树中减少任意一条边，则必然成为非连通图 3.2 图结构 3.2.2 图的存储结构 一、邻接矩阵 邻接矩阵存储结构是用1维数组存储图中顶点的信息，用矩阵表示图中各顶点的邻接关系——表示顶点间关系的矩阵 定义：设G=(V,E)是有n(?1)个顶点的图，G的邻接矩阵A是具有以下性质的n阶方阵 一、邻接矩阵 邻接矩阵存储结构是用1维数组存储图中顶点的信息，用矩阵表示图中各顶点的邻接关系——表示顶点间相联关系的矩阵。 定义：设G=(V,E)是有n(?1)个顶点的图，G的邻接矩阵A是具有以下性质的n阶方阵 邻接矩阵的特点： 若G为无向图则： 邻接矩阵A为对称矩阵，可压缩存储；有n个顶点的无向图需存储空间=n(n+1)/2 ｉ行非０元素的个数=顶点Vi的度，TD(Vi) 邻接矩阵的特点： 若G为有向图则： 有向图邻接矩阵不一定对称；有n个顶点的有向图需存储空间为n2 顶点Vi的出度=A中第i 行元素之和 顶点Vi的入度=A中第i 列元素之和 邻接矩阵的特点： 缺点： 统计图中边的总数时，需按行按列逐个检测、代价大 二、邻接表 邻接表是一种顺序存储(顶点顺序表)与链式存储(边的单链表)结合的存储方法，类似于树的子链表示法 特点 无向图中顶点Vi的度=第i个单链表中的结点数 有向图中 顶点Vi的出度=第i个单链表中的结点个数 顶点Vi的入度=整个单链表中邻接点域值是i的结点个数 特点 无向图中顶点Vi的度=第i个单链表中的结点数 有向图中 顶点Vi的出度=第i个单链表中的结点个数 顶点Vi的入度=整个单链表中邻接点域值是i的结点个数 3.2.3 图的遍历 一、深度优先遍历(DFS) 方法：从图的某一顶点V0出发，访问此顶点；然后依次从V0的未被访问的邻接点出发，深度优先遍历图，直至图中所有和V0相通的顶点都被访问到；若此时图中尚有顶点未被访问，则另选图中一个未被访问的顶点作起点，重复上述过程，直至图中所有顶点都被访问为止 6.4 生成树 定义：所有顶点均由边连接在一起，但不存在回路的图叫~ 深度优先生成树与广度优先生成树 生成森林：非连通图每个连通分量的生成树一起组成非连通图的~ 说明 1个图可以有n棵不同的生成树 所有生成树具有以下共同特点： 生成树的顶点数=图的顶点数 生成树是图的极小连通子图