轧机的振动空间外文翻译课稿.doc

材料加工技术杂志213（2013）581 - 588 可在华艺ScienceDirect内容列表/locate/jmatprotec 轧机的空间振动 Yongjiang Zheng（a）, Zhaohui Xie（c）, Yigeng Li（b）, Guangxian Shen（a,d）, Hongmin Liu（a） 中国科学技术国家工程技术研究中心设备冷轧板河北秦皇岛燕山大学066004 中国学院机械工程，河北秦皇岛，燕山大学，066004 中国东部冶金工程技术有限公司，河北秦皇岛，066004 美国伊利诺州东西北大学，60208 文章信息 文章历史:2012年5月15初稿，2012年8月30日修稿，2012年11月10日发布，2012年11月20日网上发布 关键词：轧机，空间振动分析，传递矩阵法，Riccati变换，间隙 摘要 轧机振动的分析通常仅限于简单的平面或低自由度的振动然而，轧机振动发生在六个自由度导致空间行为涉及垂直，横向，轴向，扭转，交叉和摆动产生复杂的两辊之间相对运动的振动模式 。在本文中，一个完整的空间根据修改后的传递矩阵法振动特性分析。方法将被应用交叉和摇摆运动的耦合振动特性会随着钢厂的复模态分析呈现。实验结果将证明所提出的方法进行空间振动分析的有效性 B.V.保留所有权利轧辊的水平，交叉和摆动行为导致的辊间距较的变异影响轧制产品的尺寸精度，并打破轧辊系统的平衡状态，导致发生异常激力威胁轧机结构的安全性。然而，在轧制过程中如轧制产品的椭圆形横截面模糊的现象与上边缘上的两个辊轧机和振痕（2002）四，六辊带钢轧机是发生平面振动分析描述不能揭示这些现象很好。原因在于轧机的空间行为伴随着轧辊的交叉和摇摆振动模式造成微观尺度参数，包括部件结构空隙或所研究的辊之间的偏移距离。平面振动模型和理论不能完全一个完整的空间振动特性及其对轧制产品质量的影响因此，对于轧机关键是要建立相应的数值计算方法来研究它的空间振动涉及垂直横向，轴向，扭转，交叉和摇摆振动模式一个空间振动分析的两个高刚度轧机具有不同的稳定性是使用- overall转移矩阵法来进行修改证明所提出方法的有效性。 制定空间振动分析的分析方法轧机，在250毫米（轧辊的直径）的高刚度轧机（无外壳）被作为一个对象，用于分析如图2所示，轧辊轴承座上部和下部由两个方柱连接两杆左右螺纹。连接轴承座与方柱之间的槽和方柱可以当作在水平方向和轴向方向上的固定装置和轧辊在垂直方向上的导柱轴承座和杆通过螺钉螺母和球形垫相连。径向滚子轴承被固定在辊的端部推力滚子两端和轴承固定在操作侧。沉重的轧制负荷从辊体棒径向滚子轴承和轴承座转移。棒和方柱是通过框架固定在底座上。在该轧机的初始结构，轴承座的孔和球形垫有一个2毫米小间隙，从而在轧制过程中不稳定和不寻常振动涉及第1节介绍轧辊容易发生水平，交叉和摇摆振动模式的行为。这些行为降低尺寸精度和椭圆横截面影响轧机的安全运行。更重要的是，交叉辊的摆动行为不能以前的平面振动分析加以说明。然后，不同的是，轴承座孔和球形垫之间被除去，另一双球垫被添加以实现静定轧机结构并保证轧机的安全运行。对应于空间轧机的振动传统的三自由度振动模型包括离散系统模型的在垂直或水平平面简化为集中质量或辊的连续系统模型简化为连续弹性体和振动只有通过轴在垂直平面上的必须升级到6自由度涉及三个位移和三个旋转角度空间振动模型该模型被分解成两部分：主系统和分支主系统是由上，下辊分支系统是由轴承座（含滚子轴承）的棒和方柱。主系统中定义全局坐标系oxyz和操作侧和传动侧的分支系统描述了当地坐标系在模型中，杆和方柱简化为连续弹性体，但是，考虑转动惯量的影响和剪切变形，由（1955）说明辊被建模为Timoshenko-beam轧辊轴承座被取为刚性体。因为棒的宽度比长度小得多，杆被视为在垂直方向上弹簧空间弹簧阻尼同样地，方柱与轴承座之间连接由绿色3，4表示上，下轧辊轴承座，方柱和框架之间连接由绿色点5，6表示，条及杆与框架之间的连接由绿色点7，8表示。图3所示绿色的点是一个空间的空间约束弹簧联合 图1.轧辊的异常振动行为（a）水平振动 （b）横向振动 （c）摇摆振动 图2.高刚度轧机的模型 图3.高刚度轧机空间振动的力学模型：（a）棒，方柱与轴承座之间的连接在局部空间的限制坐标系o′x′y′z′的操作侧和（b）轧辊与轧辊轴承座组件的力学模型。 命名法 Kx′，Ky′，Kz′在x′方向，y′方向和z′方向上的弹簧常数 Kx″，Ky″，Kz″在x″方向，y″方向和z″方向上的扭转弹簧常数 Pi 在模态坐标系中状态向量连接点i Pd 广义位移状态向量 Pf 广义力状态向量 A 上辊 B 下辊 PA, PB 上辊和下辊的状