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知识点： 转速开环变压变频调速系统 5.5 转速开环变压变频调速系统 转速开环变压变频调速系统 补充：转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 补充：转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 补充：转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 （一）给定积分器GI 由模拟电子路给成的给定积分器原理图如图所示，它包含了三级运算放大器。 第一级是放大倍数的极性鉴别器（R1100R0）其输出电压U1只取与给定电压 相反的极性,不管 大小如何,U1都是饱和值. 第二级是反向器，使其输出电压U2的极性再倒一下，变成与 极性相同。 第三级是积分器，经RC积分使输出电压 Ugi 成为斜坡信号，积分的变化率用电位器RP来调节。 （二）绝对值变换器GAB 绝对值变换器GAB的电路如图所示。 如果忽略二极管VD1和VD2的正向压降，其输出电压Uabs 的大小与输入信号Ugi（来自给定积分器）相等，而极性则不随Ugi的极性变化，也就是说， 。图中为负，也可以设计成正的极性，视系统对控制信号极性的需要而定。 （三）电压控制环节 电压控制环节一般采用电压、电流双闭环的结构，如图所示。 内环设电流调节器ACR，用以限制动态电流，兼起保护作用。 外环设电压调节器AVR，用以控制输出电压。 简单的小容量系统也可用单电压环结构。 电压-频率控制信号加到电压调节器上以前，应先通过函数发生器GF， GF是把给定频率转换成给定电压，来协调输出频率与输出电压之间的关系，实现所需要的VVVF。把电压给定信号 提高一些，以补偿定子阻抗压降，改善调速时（特别是低速时）的机械特性。 （四）频率控制环节 频率控制环节主要由压频变换器GVF、环形分配器DRC和脉冲放大器AP三部分组成； 将电压——频率控制信号Uabs转变成具有一定频率的脉冲列（PWM波）,再按六个脉冲一组依次分配给逆变器，分别触发桥臂上相应的六个晶闸管。 本单元学习要求 电力拖动自动控制系统—运动控制系统 沈阳工业大学 电气工程学院 自动化 杨霞 2013年7月 交流拖动自动控制系统 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速开环电压频率协调控制的方案。 现代通用变频器：二极管整流+快速全控开关器件IGBT或功率模块IPM组成PWM逆变器。 所谓“通用”有下面两方面含义： ①可以和通用的笼型感应电动机配套使用。 ②具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 图5-41 数字控制通用变频器-感应电动机调速系统硬件原理图 系统硬件包括： 主电路、驱动电路、微机控制电路、信号采集与故障综合电路。 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 单片微机 L C 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 感应电动机稳态数学模型和调速方法 5.2 感应电动机调压调速 5.3 感应电动机变压变频调速 5.4 电力电子变压变频器 5.5 转速开环变压变频调速系统 数字控制通用变频器-感应电动机调速系统硬件原理图 M 3~ 电压 检测 泵升 限制 电流 检测 温度 检测 电流 检测 单 片 机 显示 设定 接口 PWM 发生器 驱动 电路 ~ UR UI R0 R1 R2 Rb VTb K R0 R1 Rb R2 L C R0：限流电阻（限制大电容充电电流） Rb：吸收制动能量 L：进线电抗器（抑制谐波电流） 恒压频比控制、转速开环电压源变频调速系统的基本结构 恒压频比控制、转速开环电流源变频调速系统的基本结构 简图是这一系统的结构原理。 UR是可控整流器，用电压控制环节控制它的输出直流电压； USI（Voltage Source Inverter ）是电压源逆变器，用频率控制它的输出频率。 电压和频率控制采用同一个控制信号Uabs，以保证二者协调。 由于转速控制是开环的，不能让阶跃的转速给信号 直接加到电压和频率控制系统上，否则将产生很大的冲击电流而使电源跳闸。 为了解决这个问题，在给定信号 和电压、频率的控制信号Uab