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PID仪表的P比例带I积分时间D微分时间如何设定
PID仪表的P比例带I积分时间D微分时间如何设定
最佳答案
启动PID参数自整定程序,可自动计算PID参数,自整定成功率95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。
P参数设置 如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些(如30%),以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳。
I参数设置 如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些(如1800秒), I 3600时,积分作用去除 系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳。
D参数设置 如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳,(多数系统可不加微分作用)。 调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响?
最佳答案
调节器的比例度越大调整控制作用越强好像一个杠杆,力臂长。
积分时间越对误差的纠正能力越强,越能向无差靠拢。调整精度越高。
微分时间越对被调整量的动态反映越快,消除突发扰动好。
PID三个参数要根据控制对象的工艺流程特点合理配置并且要经过反复调试才能取得合理的数据,这个不是几句话能够说清楚的。
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