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PLC实验课讲稿 第一章 可编程控制器及编程器简介 一、OMRON C28P可编程控制器 OMRON C系列C28P型机是袖珍型机，它小巧而且功能丰富。 1．体积小 其体积C28P为250×110×100mm，使用中可大幅度节省空间。 2．有2kHz的高速计数器作为定位控制标准功能件，外部复位信号可使定位更准确。 3．带有4位64个数据存储器，编码、解码、BIN←→BCD变换、计数/定时器的外部设定等功能。 4．可使用I/O链接单元进行分散控制。实现小型FA系统，可与其他系列同位机进行I/O链接。 5．能用工业计算机对系统进行监控和管理。 6．容易维修。 可安装征DIN导轨上。CPU单元、I/O单元的端子均可拆卸。输出继电器有 插座，便于拆卸。 7．AC电源可在ACl00V～AC240V电压范围内任意变动。 机内装有供输人用DC24V电源，电流为0.2A。 8．可以共用编程器、EPROM写入器、打印接口单元及图形编程器等C系列丰富的外围设备。 9．软、硬件兼容性好。C-20上编制的程序，可以原封不动地拿来在P型机上使用。 C28P标准模块的一般特性： I/O点数：输入DC24V 16点或输入DC24V 2点、AC100V 14点。 输出12点 继电器或晶体管或双向可控硅。 C28P扩展I/O单元：输入DC24V 16点或AC100V 16点；输出12点 继电器或晶体管或双向可控硅。 继电器ON-OFF延时 15ms max， 晶体管或双向可控硅ON-OFF1.5ms max。 二、C28P编程器PRO15 编程器是PLC常用的编程设备，可直接安装在PLC上，也可用电缆与PLC连接。助记符程序通过编程器进入到PLC的存储器中。如想直接把梯形图输入到PLC的存贮器中，则要使用CRT或LCD图形编程器。 图1-1 OMRON PRO15编程器面板 三、PLC与编程器的连接 1．打开PLC上的编程器插座的小盖板； 2．把编程器插入PLC的插座； 图1-2 PLC与编程器的连接 3．拧好两个固定编程器的螺钉。 4．装好编程器，接通电源。在编程器的LCD上会显示一些信息。 若用电缆连接编程器，安装方法为： 打开PLC上的编程器插座的小盖板；把电缆上的两个插头分别插入PLC及编程器的插座中。 注意：若用电缆连接PLC和编程器，则只能用于PROGRAM和MONITOR方式下，因使用电缆可能引入电噪音，使PLC工作不稳定，同时不要使连接电缆靠近PLC的电源线及PLC的输出连线，也不要用力拉电缆。 第二章 编程器面板布置及功能 一、液晶显示屏 液晶显示屏由两行液晶显示块组成，每行16个显示块，每块为8×6点阵液晶(可显示1个字符)。用于显示用户程序存储器地址以及继电器和计数器/定时器状态等信息。 二、工作方式选择开关 工作方式选择开关有编程、监控、运行3个工作位，各自的功能为： 1．运行方式(RUN)下可运行用户程序，此时不能进行修改程序等操作，但可查询。 2．监控方式(MONITOR)时用户程序处于运行状态，此时可对运行状态进行监控，但不能改变程序。 3．编程方式(PROGRAM)时可对程序进行修改、输入等操作。 特别注意：当主机没接编程器等外围设备时，上电后PLC自动处于运行方式。因此在对PLC中的用户程序不了解时，一定要把方式选择开关置于编程位，避免一上电就运行程序而造成事故。当主机接有编程器时，上电后的工作方式取决于方式选择开关的位置。 三、键盘 键盘由39个键组成，包括指令键、命令键、数字键和功能键等。操作人员通过按键操作来完成输入程序、检查程序、监控PC操作等功能。 各键区的组成及主要功能为： 数字键 10个白色的数字键（编号为0～9）组成数字键区，用该区键输入程序地址或数据，配合FUN键可以形成 图2-1 PRO15编程器上的按键 有指令码的应用指令。如输入/输出号、定时器/计数器号和数值等均由这些键送入。 指令键 16个灰色键组成指令键区，该区键用于输入指令。 编辑键 12个黄色键组成编辑键区，用于输入、修改、查询程序及监控程序的运行。 4．清除键 1个红色清除键CLR，用于清除显示屏的显示。 四、指令键区、编辑键区各键的功能 (1)功能键FUN配合数字键可输入有代码的指令。如输入MOV指令时，依此按下FUN、c2、Bl键时，即显示MOV(21)指令。 (2)按SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM键可直接输入相应基本指令。 (3)WRITE是写入键，每输入一条指令或一个数据都要按