PLC／PID温控程序.doc

faic 0位粉丝 1楼PID温度控制的PLC程序设计 　　温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。 　　l?系统组成 　　本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。 　　l?触摸屏画面部分(见图1-a) 　　1-a 　　如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。 　　比例带?:?DM51 　　积分时间?:?DM52 　　微分时间?:?DM53 　　滞后值?:?DM54 　　控制周期?:?DM55 　　偏移量?:?DM56 　　数据刷新?:?22905 　　 　　l?PLC程序部分 　　002：PID的输入字 　　102：PID的输出字 　　[NETWORK] 　　?Name=Action?Check?//常规检查 　　[STATEMENTLIST] 　　?LD?253.13?//常ON 　　?OUT?TR0? 　　?CMP?002?#FFFF?//确定温控单元是否完成初始化 　　?AND?NOT?255.06?//等于 　　?OUT?041.15?//初始化完成 　　?LD?TR0? 　　?AND?041.15? 　　?OUT?TR1? 　　?AND?NOT?040.10?//不在参数设置状态 　　?MOV?DM0050?102?//将设置温度DM50传送给PID输出字 　　?LD?TR1? 　　?MOV?002?DM0057?//将002传送到DM57 　　 　　[NETWORK] 　　?Name=Setting?Start//设置开始 　　[STATEMENTLIST] 　　?LD?253.13? 　　?OUT?TR0? 　　?AND?229.05?//触摸屏上的开始设置开关 　　?DIFU?080.05?//设置微分 　　?LD?TR0? 　　?AND?041.15? 　　?AND?080.05? 　　?SET?040.01?//开始设置标志位1 　　?SET?040.10?//开始设置标志位2 　　 　　[NETWORK] 　　?Name=Poportion//比例带设置 　　[STATEMENTLIST] 　　?LD?040.01? 　　?OUT?TR0? 　　?AND?NOT?042.01? 　　?MOV?#C110?102?//读输出边与输入边的比例带 　　?CMP?002?#C110?//比较输入字是否变成C110 　　?AND?255.06?//等于 　　?SET?042.01?//设置比例带标志 　　?LD?TR0? 　　?AND?042.01? 　　?MOV?DM0051?102?//将比例带的设定值写入输出字 　　?CMP?002?DM0051?//是否写入 　　?AND?255.06? 　　?RSET?040.01?//复位标志1 　　?RSET?042.01?//复位比例带标志 　　?SET?040.02?//向下继续设置标志 　　 　　[NETWORK] 　　?Name=Integral//积分时间设置 　　[STATEMENTLIST] 　　?LD?040.02? 　　?OUT?TR0? 　　?AND?NOT?042.02? 　　?MOV?#C220?102?//读输出边与输入边的积分 　　?CMP?002?#C220?//比较输入字是否变成C220 　　?AND?255.06? 　　?SET?042.02?//设置积分标志 　　?LD?TR0? 　　?AND?042.02? 　　?MOV?DM0052?102?//将积分的设定值写入输出字 　　?CMP?002?DM0052?//是否写入 　　?AND?255.06? 　　?RSET?040.02? 　　?RSET?042.02? 　　?SET?040.03?//向下继续设置标志 　　 　　[NETWORK] 　　?Name=differential//微分时间设置 　　[STATEMENTLIST] 　　?LD?040.03? 　　?OUT?TR0? 　　?AND?NOT?042.03? 　　?MOV?#C330