变频器讲义详解.doc

第一讲 通用变频器原理 交流异步电动机的变频调速的原理，交流异步电动机异步电动机调速的基本原理基于以下转速方程公式:? 式(1)中: n1—同步转速(r/min);f1—定子供电电源频率(Hz); P—磁极对数。同步转速n1一般异步电机转速n与同步转速n1存在一个滑差关系? 式(2)中: n—异步电机转速(r/min);S—异步电机转差率。同步转速n1由(2)式可知，调速的方法可改变f1、P、S其中任意一种达到，对异步电机最好的方法是改变频率f1，实现调速控制。由电机理论，三相异步电机每相电势的有效值下式 式(3)中: E1—定子每相电势有效值(V);f1—定子供电电源频率(Hz);N1—定子绕组有效匝数;Фm—定子磁通(Wb)。频率f1相电势E1气隙磁通Фm电机输出转矩 由式可分成两种情况分析:(1) 在频率低于供电的额定电源频率时属于恒转矩调速。变频器设计时为维持电机输出转矩不变，必须维持每极气隙磁通Фm不变，从(3)式可知，也就是要使E1/f1=常数。，认为供给电机的电压U1 E1与频率f1按相同比例变化，即U1/f1=常数。三相异步电动机在设计时，都给定了额定电压U1 ，额定电流I1 及相应的额定频率f1 ，磁通Фm的数值都定为接近磁路饱和的数值。从（1）中可见，降低f1，可使电动机减速，但在降低f1时，从（）式可见，若保持1不变，Фm必须增大。因为已接近饱和Фm增大保持Фm不变，降低f1时只有降低U1，保持U1/ f1=常数。??? 但是在频率较低时，定子漏阻抗压降已不能忽略，因此要人为地提高定子电压，作漏抗压降的补偿，维持E1/f1≈常数，此时变频器输出U1/f1关系如图1中的曲线2，而不再是曲线1。 图1??? U/f关系多数变频器在频率低于电机额定频率时, 输出的电压U1和频率f1类似图1中曲线2, 并且随着设置不同, 可改变补偿曲线的形状，使用者要根据实际运行。(2) 在频率高于定子供电的额定电源频率时属于恒功率调速。此时变频器的输出频率f1提高，但变频器的电源电压由电网电压决定，不能继续提高。根据公式(3)，E1不能变，f1提高必然使Фm下降，由于Фm与电流或转矩成正比，因此也就使转矩下降转矩虽然下降了，但因转速升高了，所以它们两的乘积并未变，转矩与转速的乘积表征着功率。因此这时候电机处在恒功率输出的状态下运行。变频器的工作原理 变频器交---交型 输入是交流，输出也是交流 将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器 交—直---交型 输入是交流，变成直流 再变成交流输出 将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压均可控的交流电又称为间接变频器。 交直交型的变频器。交直交型的变频器交直交的变频器2 变频器的组成 由主电路和控制电路组成 主电路 由整流器 中间直流环节 逆变器组成 先看主电路原理图 三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后， 正极送入到缓冲电阻RL，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用耐压就提高了一倍。两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。 直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道，由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。 一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。 直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管IGBT 型，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 例如：某一时刻，V1 V2 、V6 受基极控制导通，电流经U相流入电机绕组，经V W 相流入负极。下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供电机运转。 为了保护IGBT，在每一个IGBT上都并联了一个续流二极管，还有一些阻