第六章 典型过程控制系统应用方案.ppt

6.3.5控制系统的调试 以下的调试工作是在硬件已正常工作的条件下进行的。 （1）?? 输入通道的调整 温度变送器偏置调整：本系统的偏置温度是80℃，相应的热电偶毫伏值为3.266mV。 调整步骤是输入3.266 mV直流电信号，调整偏置电位器，使变送器从输出下调至0为止。 温度变送器放大倍数调整：本系统温度测量上限值为330℃（13.456 mV），因此放大倍数的计算值为 5V的放大输出对应的A/D转换数字量为255，因此实际调整步骤为输入13.456 mV，调整放大倍数使A/D输出为FFH（255），并校验几点。校验几点后若能都与计算值相符，说明A/D和放大器的线性都是符合要求的，可以保证系统精度。 （1）?输出通道调整 调整SCR触发电路，在最大和最小的控制量输出范围内，应有足够大的移相范围，以及当控制量最大时，晶闸管离全导通尚有一定余量，以保证调节速度。 （2）? PID参数的现场调整 根据P、I、D对系统性能影响的方向，对 、 、 进行试凑性细调整，直到得到满意的效果。 由图6-14可以看出，如果输出流量不低于qc，泵就不会产生喘振。因此可以利用高值选择器，把压力与流量控制系统统一起来，组成如图6-15所示的压力与流量选择性控制系统。为了安全起见，流量调节系统的给定值取为：q给定=qc ①???? 一种防止喘振的特殊调节器。本例介绍一种专门的特殊调节器，由两个积分外反馈型的PI调节器与一个高值比较器构成，其调节器线路如图6-16所示。图中 与 分别组成一个比例运算器， 与 分别组成一个积分运算器， 与 分别组成一个1：1的加法器， 与 及 与 组成一个高值选择器。 ②???? 系统切换条件的分析。下面分析q回路处于工作状态、p回路处于等待状态时，线路中信号之间的关系。因此，的输出呈现低电平状态，因而能通过与输出：由图6-16知道，当q给q测时，为高电平，低电平信号能通过二级管输出。由图还可以得出如下关系式 比例器的运算关系式 （6-5） 则除法器的输出信号为 （6-17c） 由于 ，保证了从两个压力变送器至除法器这一段的线路能正常工作。 比值器系数与负荷分配器常数设置需要根据式（6-16）与流量变送器量程来确定。 已知 ， ，当最大压缩比 时， ，因此选择 变送器的量程为 。流量变送器由差压变送器与开方器组成，因而开方器的输出信号 同测量流量 之间有如下关系 （6-18a） 的正常流量值为 故 （6-18b） 负荷分配器的运算式为 （6-19） 式中,为一个可调系数，可以在-0.1Mpa之间连续可调。值等于值对应的 仪表信号，即 （6-20） 比值器的系数满足下式条件