第三届全国光电设计赛理论方案报告.docVIP

第三届全国光电设计大赛理论方案报告 编 号： 参赛题目： 基于光电的智能导航车 参赛队伍名称： 所在学校： 长春理工大学光电信息学院 队长姓名： 张言引 提交方案时间： 一、参赛题目名称 《基于光电的智能导航车》 二、研究内容 光学理论与应用，光电检测技术，光电传感器原理与应用，光电导航原理与应用，光电转换原理与应用，模拟电子技术，数字电子技术，单片机原理与应用，电机控制学，运动控制系统学，Protel 99 SE使用，常用光电传感器及电子元器件性能和使用，AD转换和DA转换，车模结构调整等。。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控 三、研究方案 1.智能车平台的选用及改进； ⑴智能平台的选用； 这是一款四驱动前转向车，较容易改装成前后轮同步转向。 智能车平台的改进： 方案一：进行前轮定位调整，舵机安装调整； 方案二： 按照前轮既驱动又转向的技术将小车改成前后轮同步转向。 2.信号的采集及处理； （1）信号采集：我们采用两侧检测法。两根据不同色彩的物体对特定波长光的反射率不同，利用激光传感器（包括：激光发射管和接收器）发射特定波长的光来检测两侧路边，