第四章其它常用机构.ppt

* 上一页 下一页 退出 分目录 * 本章目录 重点难点 问题思考 在许多机械中，除广泛采用前面各章所介绍的常用机构外，还经常用到其它类型的一些机构，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇机构。本章将对上述机构的工作原理、运动特点、应用情况及设计要点分别予以简要介绍。 总目录 退出 教学要求 基本内容 音乐欣赏 上一页 下一页 退 出 分目录 §1、 棘 轮 机 构 §2、 槽 轮 机 构 §3、 螺 旋 机 构 §4、 不 完 全 齿 轮 机 构 §5、 凸 轮 间 歇 机 构 教学要求 1、了解不完全齿轮机构、凸轮间歇机构的类型、特点及应用； 2、掌握棘轮机构、槽轮机构的类型、工作原理、结构特点及应用； 3、掌握棘轮机构、槽轮机构的基本设计要点； 如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形的棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。 1、带轮齿的棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 可变向棘轮机构 内啮式棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 1.齿啮式棘轮机构的特点 2.摩擦式棘轮机构的特点 摩擦式棘轮机构传递运动平稳， 无噪音棘轮可实现无级调节，但 易打滑，运动准确性差。 齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角 可实现有级调节，但传动平稳性差。适合 于转速不高，转角不大和小功率场合。 射沙自动线的浇铸机构 1、棘轮机构具有间歇运动特性 超越式棘轮机构 2、棘轮机构具有快速超越运动特性 3、能实现有级变速传动 改变棘轮转角 棘爪的工作条件 传递同转矩时为使棘爪受力最小，一般 为满足棘爪能顺利地滑入齿根，须 αφ。其中： α—棘轮齿面倾角 φ—接触面间的摩擦角 如图所示为外啮合槽轮机构。槽轮与主动拨盘的轴线平行，其转向相反，最小槽数应大于3. 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 球面槽轮机构 球面槽轮机构 槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调节。适应于速度不太高的场合 电影放映机 的卷片机构 六角自动车床转塔刀架的转位机构 a) 圆销在刚进入或退 出槽口时，圆销的圆周速度方向应与槽的中心方向一致，以避免圆销与槽发生冲击。 1. 工作条件 b) 要设置锁住装置 a ω2 ω1 e s2 s1 Rs 2φ1 2φ2 H R r γ m n A 槽轮 拨盘 n m h a) 运动特性系数 τ= td／t 其中: t—拔盘转1周的时间 td—t 时间内槽轮的运 转时间, τ 1 2. 销、槽数与运动特性系数 a ω2 ω1 e s2 s1 Rs 2φ1 2φ2 H R r γ m n A 槽轮 拨盘 n m h z＞3时， ＜0.5 ，则说明槽轮的运动时间 总小于其静止时间 τ 当n＝1时 b) 槽数z与圆销数n 的关系 n 2z／(z-2) 当n＞1时，则 ＞0.5， 且τ ＝n(z-2)/2z ＜1 τ z＝3时，n=1～5 z＝4或5时，n=1～3 z≥6时，n=1或2 常取 z=4 ～8 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成。螺旋机构的优点是能获得很大的减速比和力的增益。当选择合适的导程角时，还可实现自锁性。但机械效率较低。 螺杆与螺母的相对运动关系： ?——螺杆转角， S——螺杆与螺母轴向移动距离。 * 上一页 下一页 退出 分目录