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机械原理课程设计说明书 设计题目:压床机构设计 班级 学号 : 姓名 完成日期: 2013年1月 目录 一. 设计要求-------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介--------------------------------------------------- 3 2. 设计内容-------------------------------------------------------- 3 二．压床机构的设计: ------------------------------------------- 4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------5 (3) 机构运动速度分析------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析-------------------------------------- -6 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------8 四．齿轮机构设计-------------------------------------------------9 五．心得体会------------------------------------------------------11 六、参考α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρmin。选取滚子半径rg，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在3号图纸上 C．齿轮机构设计 已知:齿轮z5 z6,模数m，分度圆压力角，齿轮z6与曲柄共轴。 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y Ψ3 Ψ3 H CE/CD EF/DE n1 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 （1） 作机构运动简 （2）长度计算： 已知：X1＝70mm X2＝200mm，Y＝310mm， ＝60°，＝120°， H＝210mm， CE/CD=1/2, EF/DE=1/2,由条件可得；∠EDE’=60° ∵DE=DE’ ∴△DEE’等边三角形 过D作DJ⊥EE’，交EE’于J，交F1F2于H ∵∠JDI=90° ∴HDJ是一条水平线， ∴DH⊥FF’ ∴FF’∥EE’ 过F作FK⊥EE’ 过E’作E’G⊥FF’，∴FK＝E’G 在△FKE和△E’GF’中，KE＝GF’，FE=E’F’, ∠FKE=∠E’GF’=90° ∴△FKE≌△E’GF’ ∴KE= GF’ ∵EE’=EK+KE, FF’=FG+GF’ ∴EE’=FF’=H ∵△DEE是等边三角形 ∴DE=EF=H=210mm ∵EF/DE=1/2, CE/CD=1/2 ∴EF=DE/4=180/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*180/3=140mm 连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310 又∵AD=mm ∴在三角形△ADC和△ADC’中，由余弦定理得： AC=mm AC’=mm ∴AB=(AC-AC’)/2=69.015mm BC=(AC+AC’)/2=314.425mm ∵BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2 ∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS3=DE/2=210/2=105mm 由上可得： AB BC BS2 CD DE DS3 EF 69.015mm 314.425mm 157.2125mm 140mm 210mm 105mm 52.5mm 比例尺 0.05mm/(m/s) （3）机构运动速度分析： 已知：n1=90r/min； = rad/s = =9.425 逆时针 = ·lAB = 9.425×0.069015=0.650m/s = + 大小 ? 0.65 ? 方向 ⊥