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VC600四轴加工中心故障解剖 系统上电 当打开总电源开关后，按下系统启动按钮，但系统并未正常启动： 1、检查系统启动按钮SB4后，看KA10继电器线圈有没有吸合；若没，检查KA10继电器接线、SB3、SB4是否正确、接触是否良好 2、若KA10继电器线圈吸合，看KM5接触器线圈是否吸合，若没，检查KM5接触器线圈是否得电（检查从KA10继电器常开触点到KM5接触器线圈的接线是否正确） 3、若KA10继电器、KM5接触器都能正常工作，但系统还是无法上电，检查从控制变压器--接触器--开关电源的接线和测量AC220V电压 急停控制回路 当松开急停后，系统报急停 1、当松开急停后，系统报急停 （1）检查KA2继电器线圈是否得电 （2）检查急停回路接线是否正确、接触是否良好 （3）检查外部轴行程开关接线 （4）检查运行允许信号输入点位、接线 是否正确 2、当检测到有外部运行允许信号输入后，系统扔报急停 （1）检查X、Y、Z轴伺服驱动器使能信号是否正常（检查输出信号（Y0.2）517接线是否正确） （2）若伺服驱动器有使能信号之后，检查各驱 动器故障联锁接线是否正确 （3）检查手摇单元的接线是否正确 （4）检查系统急停按钮、手摇单元急停按钮的接线（注意：常开、常闭触点） 3、当系统显示急停，系统报轴超程（正向、负向） （1）按下超程解除按钮后，系统如果不能复位，轴超程状态也不能解除。 ① 关闭系统电源和机床总电源 ② 检查超程解除外部电气连接 ③ 按下系统面板上的超程解除按钮，用万用表去测量037和Y2.0之间的通断 机床冷却控制回路 当按下冷却开后，没有切削液喷出 1、检查电机动力线、信号线(Y0.5)、控制线接线是否良好、正确 2、查看PLC输入输出显示有没有信号输出 3、按下冷却开，看接触器、继电器有没有吸合，若没，测量继电器线圈和交流接触器线圈有没有DC24V和AC110V电压输入 4、若继电器、接触器吸合后冷却泵仍未工作，测量电机有没有强电输入 5、若按下冷却开后，继电器、接触器都正常工作并有强电输入到电机，听一下水箱里面是不是有轰鸣声，若有，此时只需将接触器输出端任意调换两相即可 五、伺服轴控制回路 1、伺服驱动器无使能信号 2、伺服驱动器没有上强电 3、当系统输出运行指令后，但机床的轴并未运行 4、上强电后伺服电机未被锁紧 5、伺服电机上强电后运行电机抖动、啸叫 6、系统报跟踪误差过大或定位误差过大 7、系统报反馈异常 8、驱动器报警 解决方法： 1、检查伺服驱动器单元、电机动力线、码盘线、信号线接线是否良好、正确 2、检查伺服驱动单元是否有使能信号输入，EN使能信号灯有没有被点亮 3、检查伺服驱动单元强电输入是否正常 4、检查系统参数设置是否正确轴参数（轴的类型、最大定位允许误差、部件单元型号:45带反馈/46不带反馈、部件号：轴号、电机每转脉冲数、反馈电子齿轮比值），硬件配置参数（标示参数要与轴参数的部件单元型号数值对应、配置【0】设置是否正确：根据部件号、输出脉冲形式和反馈脉冲形式来计算其数值） 5、检查伺服驱动器参数设置是否正确（HSV-16-030型的PA23位置指令脉冲输入方式、PA22驱动器控制方式、PA24伺服电机磁极对数、PA25编码器分辨率、PA13-PA14位置指令脉冲分频分子分母的比值） 6、检查信号线，用驱动器JOG模式控制伺服电机（注：调试时手动模式速度设置不要过大） 7、检查动力线、反馈线 伺服主轴控制回路 1、按下主轴正转和主轴反转按键，主轴都不转 2、主轴只向一个方向运转 3、主轴运转速度值比输入的S值低 4、主轴不能定向 5、主轴报跟踪误差过大或定位误差过大 6、系统报主轴超速 排除故障： ① 关闭系统电源和机床电源 ② 检查伺服主轴外部电气连线 ③ 测量主轴有没有上强电 ④ 主轴有没有使能信号 ⑤ 查看系统PLC输入输出点位是否与外部输入输出点位一一对应 ⑥ 测量数控系统有没有正负10V模拟电压输出 ⑦ 测量系统有没有主轴正反转信号输出 报警故障： （1） 如果系统报跟踪误差过大 ① 检查伺服电机码盘线