机器视觉系统原理及基础知识探究.ppt

机器视觉系统基本原理 1. 机器视觉系统的原理 2. 机器视觉系统与人的视觉的对比 3. 机器视觉系统的构成 机器视觉系统原理及基础知识 机器视觉系统基本原理 照明光源 镜头 摄像机 摄像机—计算机接口 图像处理系统 1. 机器视觉系统的原理 机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。 机器人视觉的目标与任务 1、定义：研究用机器人来模拟人和生物的视觉系统功能。 2、目标：使机器人具有感知周围视觉世界的能力。让机器人具有对周围世界的空间物体进行传感、抽象、判断的能力，从而达到识别、理解的目的。 3、任务：图象的获取、预处理、图象分割与表示与描述、识别与分类、三维信息理解、景物描述、图象解释。红色部分就构成了图像分析的研究内容。 人类视觉 机器视觉 适应性 适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标 适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响 智能 具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律 虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地