机械工程控制基础探究.pptxVIP

机械工程控制基础复习2015-6@cdut第一章开环系统与闭环系统的区别反馈：系统的输出不断地、直接或间接地、全部或部分地返回，并作用于系统。开环控制系统：系统没有反馈回路，输出对系统无控制作用。闭环控制系统：有反馈回路，输出对系统有控制作用。制作：华中科技大学熊良才、吴波、陈良才系统的稳定性——系统正常工作的首要条件对控制系统的基本要求系统的稳定性——系统恢复平衡状态的能力稳定性好，则系统恢复平衡状态的能力强系统的快速性快速性好，则消除偏差快，或调整时间短。系统的准确性准确性好，则调整过程结束后，输出值与期望值偏差小第2章线性系统/非线性系统/线性定常系统传递函数零点/极点/增益(放大系数)典型环节(一阶惯性环节/二阶振荡环节)的传递函数连续系统的微分方程的一般形式：分别为系统输出和输入;为微分方程系数若所有系数都不是输入、输出及其各阶导数的函数，则微分方程表示的系统为线性系统；否则，系统为非线性系统。对线性系统，若系数为常数则为线性定常系统。线性定常系统线性时变系统非线性系统书上习题P752.11.线性系统/非线性系统/线性定常系统线性系统的叠加原理2.传递函数定义：零初始条件下，线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。3.零点/极点/增益(放大系数)零点：极点：决定系统瞬态响应的收敛性，决定稳定性。微分方程的特征根影响瞬态响应曲线的形状，不影响稳定性。放大系数(增益)