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5.3　各種カウンタ 計算機工学特論Ａ ジョンソン?カウンタ ジョンソン?カウンタ ジョンソン?カウンタ ループ対策ジョンソン?カウンタ ループ対策ジョンソン?カウンタ リング?カウンタ リング?カウンタ リング?カウンタ ディバイダ（分周回路） ディバイダ（分周回路） ディバイダ（分周回路） 計算機工学特論ＡVrilog-HDL 23 ステートマシン 山越研究室 修士１年　赤津　実幸 5.6.1 ステートマシンの目的 ステートマシンの具体例　デジタルウォッチ 具体的なデジタルウォッチのステート（状態） 5.6.2　ステートマシンの構成法 デコード方式ステートマシンの記述例（リスト５．１） リスト5.1の説明1 リスト5.1の説明2 リスト5.1の説明3 シミュレーションによる検証1 シミュレーションによる検証2 デジタルウォッチの状態遷移図 ストップウォッチの４つの状態 ?通常状態 ?時修正状態 ?分修正状態 ?秒修正状態 各修正モード時のＳＷ１（設定）の動作 ステートマシン 状態遷移図を回路に置き換えたもの ワン?ホット方式 デコード方式 ?使用するＦＦの量が少ない ?状態数が多いと状態デコーダ部分の回路規模が大きくなり、動作速度が遅くなる。 ?ＨＤＬ記述が簡潔で分かりやすい デコード方式の利点 ?使用するＦＦの量が多い ?動作スピードは速い ?用途によっては、複数の状態が同時にアクティブにならないためのフェイルセーフ　　的な回路が必要 ワン?ホット方式の利点 ステートマシン２方式の共通項目 ステート名： スイッチ入力： 出力： NORMAL（通常）、SEC（秒修正）、HOUR（時修正）、MIN（分修正） SW1、SW2、SW3（いづれもクロック一周分のパルスとする） SW1が押されたときの動作 sec_reset（秒リセット）、hour_inc（＋１時）、min_inc（＋１分） モードON/OFFの表示 sec_onoff、hour_onoff、min_onoff reg [1:0] cur; //ステートレジスタ reg [1:0] nxt; //ステート生成回路 　　（組み合わせ回路） curは現在の状態 nxtはアクションによる状態遷移を表す parameter NORMAL = 2’b00, SEC = 2’b01, MIN = 2’b10, HOUR = 2’b11 2ビットの状態変数curやnxtにステート情報を伝えるために定義する。 後述のステートデコーダでnxt=NORMALなどの形で代入を行う。 always@( posedge ck or posedge sysreset ) begin if ( sysreset ) cur = NORMAL; else cur = nxt; end sysresetは初期化を行っており、強制的に通常モードに戻します。 sysresetが押されていない場合は状態遷移図に従って動作します。 always @( cur or SW1 or SW2 or SW3 ) begin case( cur ) NORMAL: if (SW2) nxt = SEC; else nxt = NORMAL; SEC:~~~~ HOUR:~~~~ MIN:~~~~ default: nxt = 2’bxx; endcase end ステート生成回路（ステートデコーダ） クロックとは無関係に cur（状態を表すレジスタ） SW1（設定） SW2（通常?修正モード変更） SW3（秒?時?分） の変更に合わせて動作する。 SW2の入力があるとき 状態NORMALの場合 nxt = SECで秒修正モードに移行 状態SEC,HOUR,MINの場合 nxt = NORMALで通常モード に移行 SW2の入力がないとき nxt =今の状態を代入して状態の変更をしない カウント?ブロックに送られる制御信号 assign sec_reset = ( cur == SEC ) SW1; assign min_inc = ( cur == MIN ) SW1; assign hour_inc = ( cur == HOUR ) SW1; どの状態のときにSW1が押されたか、という情報をカウント?ブロックに送ります 表示ブロックに送られる制御信号 assign sec_onoff = ( cur == SEC ); assign min_onoff = (