关于进口曲臂升降车行走只有慢速的故障分析.docVIP

关于进口曲臂升降车行走只有慢速的故障分析 故障现象： 10月23日维修支援报告该车行走出现困难，现场查看设备升降正常，但是行走只有慢速，无警告声，影响正常工作。 故障分析： 首先检查电瓶供电，电瓶电压25.2V，电瓶工作正常。 由于故障现象特殊，为此查阅设备手册并咨询厂家工程师。 由工作原理可知，在正常情况下只有在曲臂抬升或设备告警等情况下，车辆的行走只有蠕动慢行。其作用是在支臂升起后便于操控或警告设备以免发生碰撞、倾翻。 控制信号来自设备升降臂的8个位置继电器，见附图。 通过分析可知： SQ2，SQ4，SQ6是控制升降臂状态的， SQ3是倾角继电器，当车辆倾角大于3度，出现报警声。 SQ5/SQ8为小支臂倾角限位继电器，防止工作斗倾翻导致人员伤亡，如果超位会发出警告声。 分析车辆使用时行走缓慢但是无灯光鸣响警告的现象。重点检查SQ2，SQ4，SQ6。其中SQ2，SQ6传感器外观、拨叉、导线基本正常。 根据厂家建议重点检查SQ4传感器。检查时发现连接的导线受力处紧绷状态。拆下传感器检查外观正常，导线无异常只是在外皮有不明显的压痕。 检查传感器工作正常，检查导线时由于线束、线号及套管标记不清，无法准确判断导线的走向及连接。拆除部分插头重新安装，测试车辆工作正常。 但是在恢复SQ4传感器时，观察连接导线判断线缆受拉。为了彻底排除故障，决定剥开导线护套检查。在拨开导线外皮时，发现其中1根导线明显已拉断。 根据设备电原理分析，该传感器正常工作为导通状态，当支臂升起后传感器拨叉压紧，传感器为断路状态。给设备程序控制器一个信号，设备行走转为慢速状态。 正是由于导线安装过紧，在支臂反复升降过程中将导线拉断，操控系统得到是支臂升起的信号，导致车辆转换为慢行的状态。 考虑到现场的维修条件和其他位置继电器的作用。将该位置导线对接，测试车辆工作状态正常，故障排除。但是提示使用者必须注意靠近飞机时应先升起大臂，利用SQ2的继电器限制车辆状态为慢行，避免出现快速接近飞机出现故障。 10-28指导维修支援重新接线，测试设备工作正常，设备修复。 以上是该曲臂升降车只有慢速行走故障的分析和修复，请参考！ 工程部计划中心长期计划室 2013/11/7 观察此处导线绷得较紧，有受拉现象 此处导线被拉断