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《土木工程力学（2）》辅导（二） 结构的动力计算是本课程的重点之一。要求大家熟练掌握单自由度和双自由度的自振频率计算、主振型的求法、质点处最大动位移和最大动弯矩的计算。 一、基本内容 （一）弹性体系的振动自由度 确定体系中全部质量的位置所需的独立几何参数的个数，称为弹性体系的振动自由度。 （二）单自由度体系的无阻尼自由振动 1.振动方程： 或 为刚度系数，为柔度系数。 2.位移解答： 圆频率：＝ ——初始位移，——初始速度。 振幅：A＝ ３.结构自振周期计算公式： T＝2＝2＝2＝2 Ｗ——质体的重量，，质体上沿振动方向作用有数值为Ｗ的力时，质体沿振动方向的静位移。 频率（圆频率）＝ 工程频率＝ （三）单自由体系的无阻尼强迫振动 1.振动方程： 2.简谐荷载作用下，平稳阶段的振幅为： ＝＝ ，动荷载幅值作用下质体沿振动方向的静位移。 动力系数＝＝ 当→1，则ㄧㄧ→∞，发生共振。 3.一般动荷载下强迫振动的位移解答： ＝ t——计算动位移的时刻，τ——由0到t时间间隔内的任一时刻。 4.突加荷载下的位移解答： 动力系数=2 5.瞬时冲量S作用下的等效静荷载： 最大动位移 （四）阻尼对振动的影响 1.有阻尼时自由振动方程： 其中：—阻尼比，C为阻尼常数。 位移解答： 其中： 一般结构＜0.2，∴≈ 2.阻尼比的测定公式： ≈ 与为相距n个周期的自振振幅。 3.简谐荷载下有阻尼振动的动力系数： ＝ （五）两个自由度体系的自由振动 １.柔度法求自振频率： ＝ 2.刚度法求自振频率： 3.主振型： 当体系按某一自振频率振动时，各质体位移的比值保持不变，这种振动变形称为主振型。 对两个自由度体系来说，第一主振型（当＝）为： 第二主振型（当＝）： ４.主振型的正交性： 当≠时，恒有： 质量与对应的两个主振型振幅的连乘积的代数和为零。 （六）两个自由度体系在简谐荷载作用下，惯性力幅值、的方程为： 由此解出、后，与荷载幅值同时加于结构上，按静力方法计算位移与反力，即为动位移与动内力。 二、解题方法与例题 （一）确定弹性体系振动自由度用“附加支杆法”。为固定体系中全部质量的位置所 需附加支杆的最低数，即是体系的振动自由度。 （二）计算单自由度体系的自振周期（或频率）时，首先根据结构的特点求出相应的柔度系数或刚度系数，然后用公式计算T或。如果应用公式T＝2求时，要注意外力Ｗ应沿质点振动方向作用。 （三）计算单自由度体系在动荷载作用下的强迫振动时,也要先求出体系的自振频率，然后再分别计算。 1.对简谐荷载与突加荷载，计算动力系数与最大静位移，从而得到最大动位移与最大动内力。 2.对瞬时冲量荷载，计算其等效静荷载PE，然后当作静力问题计算其位移与内力，所得结果即为动位移和动内力。 3.简谐荷载下的有阻尼振动，在计算动力系数时需考虑阻尼的作用。 （四）计算两个自由度体系的自振频率与主振型时，须先求出与质体振动方向相应的结构柔度（或刚度），再按公式求出自振频率和主振型。最小频率为基本频率，相应振型为第一主振型。可利用主振型正交性原理进行校核。 【例1】求图1-1(a)所示简支梁的自振频率和主振型，并验证主振型正交性原理。 图1-1 解：先求柔度系数，为此作出、图如图(b)、(c)。由图乘法求出： ， 求得自振频率如下： 求主振型。当=时，第一主振型为： 当=时，第二主振型为： 主振型示意图如图(d)、(c)所示。 验证主振型的正交性： =2m×1×1+m×0.954(－2.097)=0 两个主振型满足正交关系。 【例2】求图1-2(a)所示刚架的自振周期和主振型。 图1-2 解：质点m的位移可分解为水平分量(方向1)和竖向分量(方向2)。作、图如(b)、(c)所示。柔度系数为，,， 代入频率计算公式中可得： 自振频率：， 自振周期： 主振型：对应第一频率： 对应第二频率： 主振型如图(d)(e)所示。 【例1-3】求图1-3(a)所示结构的自振频率与主振型。 (a) (b) (c) 图1-3 解：结构为两个自由度体系，沿水平方向和竖向分别加单位力作、如图(b)、(c)所示： ,， 计算所得的自振频率为： 两个主振型为： 【例1-4】刚架的重量集中在横梁上，，。横梁为刚性杆，如图1-4(a)所示，求自振频率与主振型。 图1-4 解：采用刚度法，层间相对侧移刚度系数为： (底层)，(上层) 结构的刚度系数为： ，， ， 求得两个频率为： =2.166=5.078 两个主振型为： 两个主振型如图(b)、(c)所示。 【例1-5】悬臂梁集中质量=lt，