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凸轮机构及其设计 （一）教学要求 1、了解凸轮机构的特点，能按运动规律绘制S-ф曲线 2、掌握图解法设计凸轮轮廓，了解凸轮机构的自锁、压力角与基圆半径的关系 （二）教学的重点与难点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-ф曲线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基圆半径的概念 （三）教学内容 §4—1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的分类： 按凸轮形状分： 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 3）圆柱凸轮 按从动件型式分： 1）尖底从动件； 2）滚子从动件； 3）平底从动件 按维持高副接触分（锁合）； 1）力锁合→弹簧力、重力等 2）几何锁合： 等径凸轮； 等宽凸轮 凸轮机构的优点： 结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 缺点：1）点、线接触易磨损；2）凸轮轮廓加工困难；3）行程不大 §4—2 从动件的运动规律 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律 基圆——凸轮理论轮廓曲线最小矢径所作的圆。 偏距圆——从动件导路与凸轮回转中心O的偏负距离为e，并以e为半径O为圆心所作的圆。 行程——从动件由最低点到最高点的位移h（式摆角） 推程运动角——从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。 回程运动角——高——低凸轮转过的转角。 远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。 近休止角——从动件在最低位置停留过程中所转过的角。 从动件位移线图——从动件位移S与凸轮转角（或时间t）之间的对应关系曲线。 从动件速度线图——加速度线图 统称从动件运动线图。 一、从动件常用运动规律 1）等速运动 从动件开始和最大行程加速度有突变则有很大的冲击。这种冲击称刚性冲击。实质材料有弹性变形不可能达到，但仍然有强烈的冲击。只适用于低速轻载。 2）等加速度、等减速度 等加速度 等减速度 加速度有有限突变，柔性冲击，适用于中等速度轻载。 3、（余弦PV速度）规律 加速度有突变，仍存在柔性冲击。 适用于中速、中载 4、摆线运动规律 （正弦加速度） ∵，见图P118，P65。 这种规律没有加速度突变，则即不存在刚性冲击，又不存在柔性冲击，适用高速轻载。 5、组合运动规律（自学），P119~121 §4—3 凸轮轮廓曲线设计 一、作图法 1、直动从动件星形凸轮机构 已知：从动件运动规律，等角速度，偏距e，基园半径。 要求：绘出凸轮轮廓曲线 设计步骤： ① 以为半径作基园，e为半径作偏距园。 ② 过K点作从动件等路交点。 ③ 作位移线图，分成若干等份。 ④ 等分偏距园，过K1，K2，……，K5 作切线，交于基圆，C1，C2，……，C5 ⑤ 应用反转法，量取从动件在各切线对预置上的位移，由图中量取从动件位移，得B1，B2，……，即C1B1=11’ C2B2=Z2’…… ⑥ 将B0，B1……连成光滑曲线，即为凸轮轮廓曲线 对于滚子从动件星形凸轮机构，设计方法与上相同，只是只要把它乘作滚子中心看作为尖顶从动件凸轮，则由上方法得出的轮廓曲线称为理论轮廓曲线，然后以该轮廓曲线为圆心，滚子半径为半径画一系列圆，再画这些圆所包络的曲线，即为所设计的轮廓曲线，这称为实际轮廓曲线。其中指理论轮廓曲线的其圆半径。 对于平底从动件，则只要做出不同位置平底的包络线，即为实际轮廓曲线。 2、摆动从动件星形凸轮机构 已知：基圆半径，中心距a，摆杆长l，从动件运动规律 求：凸轮轮廓曲线 设计步骤： ① 以为半径作基圆，以中心距为a，作摆杆长为l与基圆交点于点 ② 作从动件位移线图，并分成若干等分 ③ 以中心矩a为半径，o为原心作图 ④ 用反转法作位移线图对应等得点A0，A1，A2，…… ⑤ 以l为半径，A1，A2，……，为原心作一系列圆弧 ……交于基圆C1，C2，……点 ⑥ 以l为半径作对应等分角。 ⑦ 以A1C1，A2C2向外量取对应的A1B1，A2B2…… ⑧ 将点B0，B1，B2……连成光滑曲线。 发现从动杆与轮廓干涉，通常作成曲杆，避免干涉，或摆杆与凸轮轮廓不在一个平面内仅靠头部伸出杆与轮廓接触。 对于滚子和平底同样是画出理论轮廓曲线为参数至运动轨迹，作出一系列位置的包络线即为实际轮廓曲线。 §4—4 解析法设计凸轮轮廓曲线 滚子从动件星形凸轮 已知：基圆，角速度，偏距e，运动规律 求：凸轮轮廓曲线 （1）求理论轮廓曲线 讲述坐标变换矩阵 有坐标变换换矩阵 则 （4-15） 书中前引入系数，这没必要，因在