线性代数Chapter150071.ppt

第5章 二次型 5.1 二次型的有关概念 5.1.1 二次型的定义和矩阵. 5.2 用配方法求二次型的标准型 配方法就是将二次多项式配成完全平方的方法,这种方法在中学数学大量使用过,需要记住 5.3 欧氏空间 借助于正交变换讨论二次型的标准形，需要在欧式空间进行. 定义了实向量内积进而有向量长度以及两向量夹角概念的向量空间就是欧氏空间. 5.4 实对称矩阵的对角化与二次型的标准形 实二次型与实对称矩阵相对应. 本节将证明: 任何实对称矩阵均可对角化. 5.4.1 实对称矩阵的对角化 不仅实对称矩阵的特征值是实数, 而且 Theorem 5.2 实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量是正交的. 5.5 正定二次型与正定矩阵 设是n元二次型, 由惯性定理知, f的任何标准化二次型中, 正惯性指数是不变的. 有些n元二次型的正惯性指数为未知量的个数n, 这样的二次型就是下面定义的正定二次型. Theorem 5.3 (主轴定理) 设A是n阶实对称矩阵,则存在正交矩阵P使得 其中?1, ?2,…, ?n是A的全部特征值. 之所以称为主轴定理,是因为只要将正交矩阵P的n个列向量作为“轴”,则二次型只在新坐标系下就只含有平方项,而不含有交叉项. 显然,任何实对称矩阵,既相似于一个对角矩阵,又合同于一个对角矩阵. 由上述定理知,任何实对称矩阵A均可对角化,其步骤如下: Step1 求出A的所有不同的特征值； Step2 对于A的特征值?,求出齐次线性方程组(A - ?E)x = 0的基础解系,并使用施密特方法将其单位正交化. Step3 以这n个两两正交的单位特征向量为列向量构成正交矩阵P,这时P-1AP = PTAP = ?,其中对角方阵?的元素排列顺序依次与P的列向量的排列顺序相对应. 例5.8 设 求一个正交矩阵P将其对角化. Solution 得A的特征值为0, 9. 当? = 0时, (A - 0E)x = 0: 将其正交化,得 再单位化,得 当? = 9时, (A - 9E)x = 0: 单位化,得 取 5.4.2 正交变换与二次型的标准型 Def 5.7 对于线性变换 若P是正交矩阵,则称x = Py是正交变换(orthogonal transformation). 正交变换的一条重要性质是：正交变换保持向量的长度不变, 这是因为 由于正交变换保持向量的长度不变,进而正交变换保持图形的形状也不变,这是正交变换的优良特性,也是它与一般的可逆线性变换的不同之处. 根据定理5.3知,对于任意二次型f,必存在一个正交变换,将f标准化,且标准形中平方项的系数为二次型f的矩阵的特征值. 例5.9 求一个正交变换将二次曲面 化成标准方程. Solution 方程左边是一个二次型,其对应的矩阵为 得A的特征值为2, 11, 0. 当? = 2时, (A – 2E)x = 0: 当? = 11时, (A – 11E)x = 0: 当? = 0时, (A – 0E)x = 0: 再单位化,得 于是,所求的正交变换为 且标准方程为 ,它是椭圆柱面,参见参考文献[5]的第八章. 利用这些方法,可以进一步讨论二次曲线和二次曲面的分类,参见文献[11]. 例5.10 判断二次曲面2x2 + y2 -4xy -4yz + 4x + 4y =2的形状. Solution f = 2x2 + y2 -4xy -4yz + 4x + 4y 得A的特征值为1, 4, -2. 当? = 1时, (A – 1E)x = 0: 当? = 4时, (A – 4E)x = 0: 当? = -2时, (A – (-2)E)x = 0: 进而二次曲面2x2 + y2 -4xy -4yz + 4x + 4y = 2化成 再配方得 它是单叶双曲面的标准方程. 例5.11 已知二次型 的秩为2. (1) 求参数c. (2) 将f标准化,并指出f = 1表示何种二次曲面. Solution 二次型f的矩阵为 R(A) = 2 ? c = 3. 得A的特征值为0, 4, 9. 因此, f 经过正交变换化为 , 进而f = 1即表示椭圆柱面. 例5.12 已知二次型 经过正交变换化成的标准形为 求参数a及所用的正交变换. Solution 二次型 f 的矩阵为 由标准形为 知A的特征值为1，2，5. 由于 由1和5是?2 – 6? + a2 – 9 = 0的根,得a = 2, a = -2(舍去). 因而 当?