- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
NO.9-2第七章机械的运转及其速度波动汇编
机械原理 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 2、机械的运转阶段及特征 7-2 机械的运动方程及其求解方法 推广到n个活动构件的机械系统: 设第i个构件的动能为Ei,作用在其上的力Fi、力矩Mi、力的作用点的速度vi、构件的角速度?i、 Fi与vi的夹角?i: 2、机械系统的等效动力学模型 选原动件1的转角j1为广义坐标,其运动方程式: 若取转动件为等效构件,等效构件具有的转动惯量叫等效转动惯量 equivalent moment of inertia ,其上作用的力矩叫等效力矩 equivalent moment 。 3、运动方程式的推演 1 能量微分形式的运动方程式: 4、 机械运动方程式的求解 建立了机械系统的等效动力学模型及机械系统的运动方程式后,对机械系统的分析就转化为对等效动力学模型的分析,要想知道机械系统在外力作用下的真实运动规律,需要求解机械系统的等效动力学模型的运动方程式。上述推导的三种运动方程式应根据给定的边界条件适当选用。对机械运动方程式求解也应根据外力的不同形式采用不同的方法,具体解法见教材(自学)。 * * 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 7-1 概述 7-2 机械的运动方程及其求解方法 7-3 机械的周期性速度波动的原因及调节方法 7-4 机械的非周期性速度波动及其调节 (1)启动阶段: (2)稳定运转阶段: 7-1 概述 1、本章研究的内容及目的 (1)研究机械在外力作用下的真实运动规律 (2)研究机械运转速度的波动及其调节的方法 3 停车阶段: Wd 0, E -Wr (工作阻力所做的功也为零, Wr为摩擦阻力所做的功) w:0?wm, Wd Wr, Wd Wr+E wm c, 在一个周期T内: 而ω 作周期性变化; Wd=Wr w: wm ?0, 1、机械运动方程式的一般表达式 机械运动方程式: 研究机械的真实运动规律所必须建立的外力与运动参数间的函数表达式。 例 7-1 曲柄滑块机构的运动方程的建立 曲柄滑块机构的运动方程(微分表达式): 整个机械的瞬时功率: 此即为机械运动方程式的一般表达式。 则整个机械的动能: 对此方程式进行调整: 如何建立等效动力学模型? (以曲柄滑块机构为例) 对于一个单自由度系统,可将其简化为一个等效动力学模型,此模型为一个假想的构件叫等效构件(equivalent link 。 若取移动件为等效构件,等效构件具有的质量叫等效质量 equivalent mass ,其上作用的力叫等效力 equivalent force 。 等效动力学模型 equivalent dynamics model :把具有等 效转动惯量(或等效质量),其上作用有等效力矩(或等效力)的等效构件叫原机械系统的等效动力学模型。 等效条件: (1)动能相等:等效构件(Je、me)的动能等于原机械系统的动能; (2 功率(或功)相等:作用于等效构件上的等效力矩 Me 或等效力Fe )的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率和。 2 能量积分形式的运动方程式(以等效构件为转动构件为例): 3 力矩形式的运动方程式:
您可能关注的文档
最近下载
- (人教版)初中英语九年级全册 各单元测试卷及答案共十四套.pdf VIP
- 新能源汽车课练习题.doc VIP
- 电子企业的电压暂降分析与对策 voltage sag analysis and strategy for electronic enterprise.pdf VIP
- 设计开发质量控制.pptx VIP
- 设计开发质量控制培训课件.pptx VIP
- 动物繁殖学实验.ppt VIP
- 《全国集中式饮用水水源水质专项调查作业指导书(2024—2026年)》(下发版).pdf VIP
- 消防安全评估服务投标方案.doc VIP
- 膜分离氢气纯度.doc VIP
- 华为pcb的emc设计指导.pdf VIP
文档评论(0)