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电子纸显示器驱动程序的设计与实现 　　摘 要： 　　电子纸显示器（EPD）能展现良好的阅读舒适性，但它具有显示速度慢的缺点，这必须通过对显示驱动程序进行优化设计加以克服。提出了一种基于三缓冲区的EPD驱动程序的实现架构和设计方法，并在一个专用阅读设备上进行了实现和验证。与传统的双缓冲机制相比，三缓冲架构增设了一个EPD显示区，用于保存显示到屏幕上的数据帧。测试结果表明，该驱动程序工作正常，不会出现屏幕闪烁问题，显示效果良好，用户可以获得较佳的视觉体验。 　　关键词：电子纸显示器；驱动程序；三缓冲区；阅读设备 　　0 引言 　　电子纸显示器（Electronic Paper Display， EPD）， 简称电子纸，是一种类纸型显示器件。与传统的液晶显示器（Liquid Crystal Display， LCD） 相比，它具有重量轻、尺寸薄、功耗低以及静态显示等特点，能展现接近于纸质印刷品的视觉效果。凭着在阅读舒适性和功耗方面的良好表现，EPD大量应用于电子阅读和数字出版中[1-2]。然而，EPD由于其材料特性，存在刷新速度慢、翻页闪烁、残影等显示缺陷，这会给用户带来不好的视觉体验[3-4]。因此，在EPD设备的设计过程中，如何对电子纸显示屏控制软件（即EPD驱动程序）进行优化、运用有效的设计方法来避免上述缺陷，是一个亟待解决的重要问题。 　　文献[5]利用Linux系统中专门针对显示设备的帧缓冲 （framebuffer） 专用接口编写了EPD驱动程序。类似地在文献[6]中，作者从平台设备和平台驱动的角度研究了电子纸帧缓冲驱动程序的设计问题，并进行了实现和验证。然而，这些基于Linux帧缓冲机制的EPD驱动程序只支持单个缓冲区，并没有将图形或图像的绘制过程和显示过程区分开来，容易破坏数据的完整性。文献[7]采用一种双帧缓冲区机制来实现对用户层透明的EPD设备驱动：其中一个帧缓冲区对用户可见，可以接收用户的读写数据；另一个帧缓冲区对应用程序不可见，只作为显示接口。这种双缓冲机制保障了显示数据的安全，但未能考虑EPD刷新速度慢这个问题，导致显示不稳定、屏幕闪烁，从而用户不能获得正常的视觉体验。 　　本文针对EPD的显示特点，在Android系统的双缓冲技术[8]的基础上，提出了一种基于三缓冲区的EPD显示驱动程序的实现架构和设计方法，并在一台EPD阅读设备上进行了实现。该驱动程序不仅结构简单、易于实现，而且能很好地适应EPD的技术特点，展现良好的显示效果。 　　1 EPD显示系统 　　EPD显示系统主要由显示屏和控制器组成[9]，如图1所示。控制器的主要功能是将CPU发送过来的显示数据转换成适合EPD的控制电压，通过控制EPD内带电粒子的运动来进行显示[10]。Flash芯片是控制器的固件，主要由查找表组成。由于EPD屏对温度敏感，因此可以通过读取温度传感器的值来调整EPD屏的控制电压输入值。控制器需外接SDRAM作为显存，里面可以同时存放多幅待显示的图像数据。采用适当的控制策略， CPU和控制器之间的数据传送量可以大为减少。控制器和CPU之间的接口可以是GPIO模式，也可以是16位宽度的SDRAM接口。 　　图片 　　图1 EPD显示系统的组成 　　2 EPD驱动程序的架构 　　EPD显示驱动程序的作用是对来自用户空间的图形或图像数据进行控制和显示。驱动程序总共开辟了三块存储空间，其中两块通过文件系统接口提供给应用程序使用：一块用作绘图，另一块保存已绘制好的图形或图像数据，驱动程序在两块缓冲区之间轮流切换。但是由于EPD显示速度慢，如果每帧都进行显示，整个显示系统的性能和显示效果就会受影响。因此驱动程序再开辟出一块缓冲区，用于保存显示到EPD上的数据帧。只有在当前帧显示完毕，并且应用程序进行了缓冲区切换之后，才会把显示区的数据拷贝到EPD显示区并进行显示，其架构如图2所示。 　　3 EPD驱动程序的实现 　　3.1 双缓冲的实现 　　EPD驱动程序开辟两块数据缓冲区来存储用户空间的数据。如果只使用一块数据区来保存用户空间的数据，当该缓冲区映射到内存空间后，用户空间会对该数据空间进行操作，同时内核驱动也会将该数据送到EPD上进行显示。因此，用户空间的任何操作都可能破坏该数据的完整性，导致显示不正常。而设置双缓冲的目的正是为了解决该问题：开辟两块缓冲区后，一个缓冲区的数据在准备好之后用作当前显示，另外一个缓冲区则交给用户空间进行数据准备。当用户准备好下一个显示数据块后，通过fb_pan_display（）将准备好的数据区切换成显示区。这样，设置双缓冲区既提高了操作的效率，又保证了数据的完整性。 　　申请双缓冲区： 　　3.2 颜色空间转换算法 　　由于用户空间使用16位彩色，而最终EPD