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第五章 万向传动装置 §5-1 概述 一、功用： 在 轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。 二、组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向传动装置工作演示 三、万向传动装置在汽车上的应用： §5-2 万向节 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。 分类： 1、刚性万向节 （1）不等速万向节 （2）准等速万向节 （3）等速万向节 2、挠性万向节 一、普通十字轴刚性万向节 1、十字轴式万向节的结构： 3）十字轴润滑油道 4）十字轴式刚性万向节 采用滑动万向节叉，可以使连接的两轴之间有较大的相对运动空间。 5）滚针轴承轴向定位方式： （1）盖板固定式—轴承轴向定位结构，工作可靠，拆装方便。 （2）挡圈固定式—分外挡圈和内挡圈固定式，工作可靠，零件少，结构简单。 （3）瓦盖固定式—是分成两半，拆装方便，使用可靠，但工艺复杂。 2、单个十字轴式万向节的不等速特性 1)主动叉在垂直位置，十字轴旋转平面与主动轴垂直时: 2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与从动轴垂直时： 特性： 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。变化周期为180°。但主动轴转过一周，从动轴也转一周。 3、等角速传动的条件： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。α1=α2 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 4、等速排列的方式 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式： 1）平行排列 2）等腰三角形排列 二、等速万向节 1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上 2、球叉式万向节 1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 3、球笼式等速万向节 4）等速原理 §5-3 传动轴和中间支承 1、传动轴的结构： 为了有较好强度和刚度，一般多为空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm）；小车转向驱动桥半轴通常采用实心轴。 桑塔纳轿车等速万向节与传动轴 第四节 万向传动装置故障诊断与检修 常见故障有：传动轴振动和噪声、起动噪音和滑行异响等。 产生故障原因 变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏 滑磨（花键、万向节） 侵蚀（泥土、灰尘、水等） 一、万向传动装置的故障诊断和排除 1.传动轴的振动和噪声 1）现象：发生在行驶中，振动与车速成正比关系。 2）原因： (1)磨损（万向节、花键） (2)弯曲 (3)变形 (4)不平衡 (5)松动（连接部件、中间支承） 3）排故： (1)检查磨损，超限更换。 (2)检查直线度，超限更换。 (3)平衡检验 (4)检查松动 2、起动撞击和滑行异响 1）现象：发生在起步或滑时。 2）原因：磨损、松动。 3）排故： 磨损超限—更换。 松动—拧紧。 二、万向传动装置的检修 1、传动轴 1）传动轴弯曲程度检查，如图 轿车相应减小0.2mm。 2）检查传动轴花键与滑动叉的侧隙 轿车≯0.15mm，其他类型的汽车≯0.30mm。 2、十字轴万向节: 1）万向节和十字轴不得有裂纹，否则应更换。 2）十字轴轴径表面剥落、磨损沟槽或压痕＞0.1mm以上，应更换。 3）十字轴承磨损检查，见图。 轿车＜0.05mm,货车＜0.25mm, 否则应更换。 4)滚针轴承油封老化、滚针断裂应更换。 3、中间支承：轴向间隙＜0.5mm, 颈向间隙＜0.05mm。 4、等速万向节 三、万向传动装置的拆装 思考题5 1、万向传动装置有什么功用？在汽车上哪些地方得到应用？ 2、万向传动装置主要包括哪几部分？ 3、在变速器与驱动桥间为什么要加装万向传动装置？ 4、在变速器与驱动桥距离较远时，为什么要将传动轴分为两段？ 5、刚性万向节按转速特性分为哪几种？ 6、什么是十字轴万向节的不等速性？ 7、双十字轴万向节实现等速传动的条件是什么？ 8、等速万向节的基本原理是什么？ 9、证明十字轴万向节传动的不等速性？ 10、球叉式、球笼式万向节在应用上有何差别？为什么？ 拆：从后先前 装：从前向后 1、清洗零件：最好用没有清洗，并吹干。 2、核对零件的装配标记：保证同一平面。 3、十字轴安装：黄油嘴应朝向传动轴，且相隔180 ° 4、中间支承：安装时，边转边紧固。 5、加注润滑脂 * * 万向节 中间支承 主传动轴 中间传动轴 驱动桥 1、变速器与驱动桥之间 变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角、位置不断变化，必须用万向传动装置连接。 2、变速器与分动