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单容水箱自衡控制设计(修改版)汇编
课程设计报告书
题 目： 单容水箱自衡控制课程设计
学 院： 信息与通信工程学院
专 业： 自动化
班 级： 13级自动化２班
姓 名： 谭先科 彭翼
学 号： 14132100699 14132100956
2016年 6月8日
摘要
本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。在设计中用到的PID算法提到得较多。本文的主要内容包括：水箱的特性确定与实验曲线分析， 可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。 1
1.1 选题依据.........................................................................................................................1
1.2 控制方法的选用.............................................................................................................1
1.3 课程设计要求分析.........................................................................................................3
1.4 论文主要完成工作.........................................................................................................4
第二章 硬件部分....................................................................................................................5
2.1 硬件部分整体设计.........................................................................................................5
2.2 单容水箱自衡过程的建模.............................................................................................5
2.3 硬件部分介绍.................................................................................................................8
第三章 软件部分 ................................................................................................................15
3.1 软件整体设计..............................................................................................................15
3.2 软件流程图设计...........................................................................................................17
3.3 设备安装与连接...........................................................................................................18
3.4 实验结果截图...............................................................................................................21
总结
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