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2016-09-25 发布于河南
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电脑鼠参考程序

Micromouse.h 搜索法则宏定义绝对方向宏定义老鼠相对方向宏定义相对绝对方向转换表点格坐标结构体 Mouse_config.h 迷宫尺寸迷宫终点宏定义探索法则——调试预留速度设定 ONEBLOCK尺寸 Wireless.h 参见（Maze出厂）zlg7289.h zlg7289.c SPI读 SPI写 …… Type.h 自定义数据类型 Mouse_Drive.h 包含头文件：Micromouse.h Mouse_config.h Type.h Wireless.h /****************************************Copyright (c)**************************************************** ** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD. ** ** ** **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File Name: maze.c ** Last modified Date: 2007/09/24 ** Last Version: V1.0 ** Description: 根据底层程序取得的迷宫信息，经过该智能算法控制电脑鼠的下一状态，并送往底层驱动程 ** 序执行。 ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created By: Liao Maogang ** Created date: 2007/09/08 ** Version: V1.0 ** Descriptions: ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified date: ** Version: ** Description: ** *********************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************* 包含头文件 *********************************************************************************************************/ #include Maze.h /********************************************************************************************************* 全局变量定义 *********************************************************************************************************/ static uint8 GucXStart = 0; /* 起点横坐标 */ static uint8 GucYStart = 0; /* 起点纵坐标 */ static u