基于matlab的汽车制动时的整车振动分析汇编.docVIP

汽车制动时的整车振动分析 学 院 ： 交通运输与物流学院 班 级 ： 2012级交通运输*班 组 员 ： 指导教师： 2015 年 7 月 目 录 汽车制动时整车振动分析参考论文┄┄┄┄┄┄1 ⑴建立模型┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 1 ⑵模型动力学方程求解┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 4 ⑶解的模拟分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 6 matlab模拟图形及源程序┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 8 结论及收获┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 10 1、汽车制动时的整车振动分析参考论文（广西师范大学机械工学院 范威、谢斌） 自1886年德国人卡尔·本茨发明世界上第一辆汽车以来，汽车工业已走过了130多年的历史。我国的第一辆汽车于1929年在沈阳问世，上世纪80年代开始高速发展，而今天随着国民经济的迅速攀升，汽车越来越多的走进千家万户，汽车的安全性和舒适性则成为人们考量汽车优越性的最重要因素，对于汽车动力学的研究，最早可以追溯到上世纪30年代，英国的lanchester、美国的olley、法国的broulhiet开始对独立悬架的研究。 本文考虑在汽车制动时，行驶方向的惯性力和作用在轮胎上的底面制动力形成的力矩，会使前轴的负荷增大，后轴的负荷减小，几个方向的运动耦合，导致了整车振动，并且在两自由度模型的基础上，建立汽车制动三自由度简化模型，通过动力学分析计算，对汽车制动时的振动进行研究。 ⑴建立模型 建立如图1所示的汽车制动时三自由度力学模型。选择广义坐标为：行驶方向的位移x，车辆质心垂直方向的位移Z以及质心横轴的俯仰角f。 某车参数 m1，m2 前后轴的簧上质量 m 车身的簧上质量 r 车轮滚动半径 h 质心到地面的距离 a，b 前后轴到质心的距离 车身的俯仰转动惯量 N1,N2 制动时，车轮被抱死的情况下，前后轮所受的支反力 X1，X2 制动时车轮被抱死的情况，地面给前后车轮的滑动摩擦力 K1，k2 包括轮胎垂直刚度和悬架弹簧刚度的前后轴的的等效刚度 如图2所示，建立隔离体受力分析模型 设Z1,Z2为车身前后轴轴向方向的垂直位移。由动力学关系可知道 考虑到车身的静态平衡，设分别为前后悬架静变形，则可以得到： bmg/L amg/L 由图2所示轮胎的受力图，有 /R; /R +g - +g - z-a +g +g - +g - z+b +g 由图2车身的受力图，并且考虑平衡情况，有 - z-a - z+b 1 - -z+a a+ -z-b b+ + h+z-R + （2） 设前后轮的附着系数 ，有 R R 代入（1）、式（2）化简，并设 m++ 可得该模型的动力学方程为 m+ + z- a-b 0 （3） - a-b z+ + + h+z [ + z- a-b -g] 0 （4） +[g- + z+ a-b ] 0 （5） ⑵模型动力学方程求解 设汽车的质量分配系数为1，即 并记 可以将动力学方程简化为 0 对于质心垂直运动Z,是无阻尼的自由振动，解的形式为 振幅Z和初始相位由初始条件决定 t 0s、z 0 20mm、t 3s、z 3 0mm 在z t 确定的条件下可以得到 , 其中 由初始条件t 0制动速度为 在此基础上可得 ⑶解的模拟分析 某车的有关数据如下表 对于初始条件，可以求得 为三自由度无阻尼自由振动，其中MATLAB模拟图形为图3 对于 因为 2 可以看出，相当于对于无阻尼自由振动系统有3个干扰激励力，即常数阶跃激励，正弦函数sin 以及余弦函数cos 2 。 将 代入方程求解得 其中MATLAB模拟图形为图4. 最后求出 X t 0.021sin 25.2t+14.4° -3.43t2+26.32t+0.0052 其为汽车行驶方向的位移 2、matlab模拟图像和源程序 clear all close all t 0:0.001:3; z 0.08*sin 25.2*t+14.4 ; figure 1 plot t,z ;hold on grid t 0:0.0001:3; a 0.0041* 1-cos 30.5*t -0.0293*[sin 25.2*t+14.4 -0.826*sin 30.5*t ]-0.0005*[cos 50.4*t+28.8 -cos 30.5*t ]; figure 2 plot t,a ;hold on grid 3、结论和收获 汽车在制动时，行驶方向的惯性力和作用在轮胎上的地面制动力形成的力矩，会使前轴负荷增大，后轴负荷减小，几个方向运动耦合，从而导致了整车的振动。为此本文建立了制动时汽车水平、垂直以及俯仰3个方向的耦合运动所引起的整车振动的非线性动力学模型，并对方程进行求解和仿真，得出了制动时的汽车振