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现代机器人发展趋势 高峰教授，原河北工业大学校长，上海交通大学机械与动力工程学院教授博士生导师，973首席科学家，机械系统与振动国家重点实验室主任，国内并联机器人领域顶级专家，车载自平衡系统是典型应用之一。 图1：高峰教授及论坛现场 广发证券发展研究中心 演讲内容 2000亿，而服务机器人的市场规模是工业机器人的150-200倍，服务机器人市场空间巨大，目前Google投入大量资源进入这个领域。 现在对中国机器人的发展来讲是一个重要的机遇，中国的机器人到底应该怎么发展，我给大家分享一下自己在机器人方向比较前瞻的研究成果。 我国在机器人的核心零部件如减速器、伺服电机、控制器等方面比较薄弱，这些核心零部件占产业链产值的72%。国内做的只占产业链产值的22%，其他的都是国外实现的。国外大公司买的减速器成本不到国内三分之一，导致我们做的机器人比买的机器人还要贵。日本人发展电器行业的时候在中国做，但是机器人都在本国做，不在中国做，中国企业也就失去了近距离模仿的机会。所以企业来做机器人是有难度的。 机器人可以分为串联机器人和并联机器人两大类，并联机器人可以完成比较复杂的动作，在精密机床、汽车生产线的应用比较多。对于很多类型的机器人来说，驱动部件是大问题。常用的驱动有两种，一种电机驱动，一种液压驱动，其中液压在重载方面应用比较多。 传感器对机器人很重要，其中六维力传感器是智能机器人重要的传感器，能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，未来将大规模应用在服务机器人中，应用六维力传感器生产的三维鼠标可以实现精细的微观操作，未来可以在手术、切割、生命科学等领域进行应用。 工业机器人不光是应用在工业生产中，还可以应用到个性化游乐场中。游乐机器人可以提供包括哥氏加速度在内的多种加速度选择，更加刺激好玩。 在两足机器人方面，日本投入大量精力，不过日本双足机器人偏重娱乐，比如艺伎机器人、足球机器人。美国公司 多足机器人方面，Boston Dynamics公司做了很多的四足机器人，动力是汽油机，因为消音系统比较重而没有安装，所以有噪音污染，驱动是液压系统，是航空用的缸和阀。该公司研发过一系列的机器人，如机器大狗、机器豹子、机器野猫以及双足机器人Atlas等，并和军方开展很多合作。美国已经宣布，很快他们的士兵有三分之一将是机器人，军方的需求将会驱动多足机器人的发展。 日本的核电站出事后，全世界都关注核电机器人的发展，这个行业发展很快，日本政府投资了很多钱来发展事故处理机器人。但中国之前在核电领域没有投资过一台机器人，目前中国已经开始重视这个领域的机器人应用，第一次将紧急事故机器人作为国家的重大基础研究进行研究。 在人机交互方面，主要解决机器人通过触觉、语音、体态等理解人的情绪和意图。国内已经进行了很多研究，并取得了一定成果，比如实现了用手势进行施教等。 广发机械：可信赖的长跑冠军 广发证券机械团队以前瞻、深度为特色，旨在树立可信赖的研究品牌。市场笑言，分析师若开口便谈基本面，就输在起跑线上了；而我们广发机械定位于价值发掘，事实证明，我们的基本面研究不仅在长跑中胜出（选股能力），而且短跑也极具爆发力（选时能力）。我们重点推荐的个股几乎全部是在底部发掘，并且推荐后一两个月就走出底部强势上行！而这根本原因就是我们强调前瞻、深度，重点公司要跟得住、跟得好，成为客户可信赖的卖方。 以机械市值前30名公司为例，尽管IPO暂停和慢发造成大小市值公司表现的极度扭曲，但我们在过去一年为客户发掘了多只牛股，代表工作包括中国南车/中国北车/中集集团/中国船舶/海油工程/机器人/振华重工/广船国际/天地科技/广日股份/巨星科技/豪迈科技，整体表现领先于行业内的机械团队，整体表现领先于行业内的机械团队，并且，高成功率（踩雷少）、可操作性（启动前推荐、市值容量足够）是我们区别于同行的最大的特点，因为我们注重平衡收益和风险，始终把客户的利益放在首要位置！ 如果您认同我们的工作，或者信任这种研究风格，请在新财富评选中将机械行业第一名投给广发证券机械团队。如果能够得到您的鼓励支持，我们将继续扩充团队，增加投入，提升服务，用价值回报信任！ 广发机械军工团队成员介绍 罗立波：清华大学理学学士、博士毕业，曾任国金证券研究所机械行业资深分析师、首席分析师，5年证券从业经验，2013年加盟广发证券发展研究中心。 曾获荣誉：2012年金牛奖最佳分析师机械行业第一名；2012 年水晶球最佳分析师机械行业第一名（团队）；2012 年新财富最佳分析师机械行业第三名（团队）；2013 年第一财经最佳分析师机械行业第一名（团队）。 工作特色：对铁路设备、船舶海工、能源机械、通用机械等子板块进行深入研究、紧密跟踪，以“底部推荐，价值挖掘”为目标。历次在底部大力推荐个股，成功率突出，例如：巨星科技（20