广石化大学物理3.13.2刚体力矩刚体定轴转动的转动定律汇编.ppt

3-1 2 　力矩　转动定律　转动惯量 第三章 刚体力学基础 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 平动和定轴转动 动画1 动画2 P O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 讨论 （2） （3） （1） 不变 转动定律 动画 三　转动惯量 I的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 说 明 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例1 一 质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量. O′ O 如转轴过端点垂直于棒 O R O 例2 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量. 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环的转动惯量 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d L/2 O1’ O2 O2’ 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 2 为瞬时关系． 3 转动中 与平动中 地位相同． 1 , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 动画