Location定位实验说明.docVIP

实 验： Location 定位实验 协议栈版本： ZStack-1.4.2-1.1.0 软件平台： IAR 7.20 硬件平台： PC 、CC2431模块（至少1个）、CC2430模块（至少4个） 以最小硬件要求，完成本次Location实验 （CC2430模块4个，CC2431模块1个） 实验内容： 4个CC2430模块：1个网关、3个参考节点；1个CC2431模块作为盲节点；用户PC上运行“光盘资料\相关软件\定位软件\Z-Location-Engine上位机定位软件.exe”，通过网关对参考节点位置（X和Y）进行配置，对盲节点的参数进行配置。然后用户PC通过网关来捕获盲节点的位置坐标数据，并进行实时位置显示。 实验步骤： a．打开“光盘资料\相关软件\IAR\7.20H”，按照‘安装方法.pdf’在用户PC上安装IAR 7.2 b．打开“光盘资料\Texas Instruments协议栈”，按照‘说明.txt’在用户PC上安装协议栈ZStack-1.4.2-1.1.0 c．用IAR 7.2 打开Location 工程（“C:\Texas Instruments\Zstack-1.4.2-1.1.0 \Project\zstack\Samples\Location\CC2430DB\SampleApp.eww”），用户PC连接仿真器（驱动安装见“光盘资料\文档\IAR安装与使用.pdf”）。 d． 当编译完成后，仿真器连接一个CC2430模块（该模块作为LOCATION_DONGLE），点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键（注意：每次debug前都要按一下仿真器上的复位键），下载结束后，点击全速运行，等待约10秒,然后点击退出Debug。取下仿真器，该CC2430模块作为LOCATION_DONGLE，必须通过串口线与用户电脑连接。连接电源，启动该模块。打开上位机软件（“光盘资料\相关软件\定位软件\Z-Location-Engine上位机定位软件.exe”），先点击刷新com口，找到LOCATION_DONGLE与电脑连接的串口，然后点击与LOCATION_DONGLE建立连接,获得连接成功提示点击确定，不要关闭该软件。 e． 当编译完成后，仿真器连接1个CC2430模块（该模块作为LOCATION_REFNODE），点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键（注意：每次debug前都要按一下仿真器上的复位键），下载结束后，点击全速运行，等待约10秒，然后点击退出Debug。取下仿真器，该CC2430模块作为第一个LOCATION_REFNODE。连接电源,启动该参考节点。在已经打开的上位机定位软件中点击菜单中的节点配置，选择，在弹出的窗口中点击刷新列表，等待出现第一个参考节点的信息如下图： 得以刷新出参考节点与盲节点的原因是？？？ 可以看到地图相应位置上出现了第一个参考节点 接下来第二个参考节点连接仿真器，IAR软件中点击debug（由于都是参考节点，所以程序是一样的，不用再编译），按照第一个参考节点的步骤完成第二个参考节点的设置，第三个参考节点同理。最后地图显示如下 f．LOCATION_BLINDNODE 当编译完成后，仿真器连接CC2431模块（该模块作为LOCATION_BLINDNODE,必须是CC2431），点击Debug按钮或者点击Project下拉菜单中Debug或者直接Ctrl+D快捷键（注意：每次debug前都要按一下仿真器上的复位键），下载结束后，点击全速运行，等待约10秒，然后点击退出Debug。取下仿真器，该CC2430模块作为LOCATION_BLINDNODE。连接电源,启动该参考节点。在上位机软件中选择节点配置下的盲节点配置 注意各个参数值的设置，由于协议栈已经编译了默认设置，所以实验时只需要改动最小参考节点数为3即可，当要求精确时，请根据环境设置A值和N值，方法参考官方文档（C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.2-1.1.0\Documents），设置好后点击返回。 点击上位机软件上的开始，则可以实时的看到盲节点的位置（红色）。 天运科技