RH精炼炉集成监控系统中的冗余设计及应用.docVIP

RH精炼炉集成监控系统中的冗余设计及应用 摘 要：本文首先简要介绍了RH精炼炉的处理过程及对安全性的要求，然后设计出了集成监控系统的网络结构，并针对网络结构的三个层次中的冗余技术及具体实现方式进行了详细说明，最后结合具体应用实践，给出了系统的应用效果。 关键词：冗余系统；PLC；通讯；计算机监控；过程控制系统；通讯链路 中图分类号：TP393.02 RH（真空循环脱气）钢水精炼炉主要是对转炉、LF炉出钢后的钢水进行脱气、脱碳、成分控制和温度调整等处理，从而提高钢水品质的处理过程。随着我国对钢铁产品结构的调整，对低耗能，高品质钢的需求急剧增加，RH精炼炉则是实现该要求的重要生产设备。 RH处理中，钢水的冶金化学反应是在砌有耐火衬的真空槽内进行。真空槽下部是两个带耐火衬的浸渍管。当真空槽抽空时，钢水表面的大气压力迫使钢水从浸渍管流入真空槽内。与真空槽连通的两个浸渍管，一个为上升管，一个为下降管。由于上升管不断向钢液吹入提升气体，相对下降管产生了一个较高的静压差，使钢水从上升管进入并通过真空槽流向下降管，如此不断循环反复。在真空状态下，流经真空槽钢水中的氩气、氢气、一氧化碳等气体在钢液循环过程中被抽走，同时，进入真空槽的钢水还进行一系列的冶金反应，如碳氧反应等，通过循环脱气精炼，使钢液得到净化。 1 RH集成监控系统设计 1.1 系统设计要求 RH处理过程是过程化极强，有严格时间控制要求，自动化要求高，并且环境恶劣，涉及到高压煤气，惰性气体等有毒有害介质的处理环境。任何意外都可能导致设备及人员安全事故。基于本系统的特殊性及安全性要求，要最大限度的保证系统的可靠性，否则会造成重大设备及人员事故，因此，对RH的集成监控系统的可靠性和稳定提出了很高的要求，而冗余设计显得十分必要，其在解决系统安全性和稳定性，无停机切换方面起着重要作用，是当前实现系统零停机的主要解决方法。 针对以上要求，RH集成监控系统采用分级分层设计，并且在每层多种环节采用冗余设计，达到了系统要求。分层设计保证了各层次之间的相对独立和完整性，每层功能异常不影响其它层次的正常运行；各层中的冗余设计最大程度保障了每个层次的安全性。 1.2 系统网络结构 集成监控系统网络主要包括三层结构：基础自动化控制层、设备监控层、过程控制层。整个系统要对RH处理中的真空系统，水处理系统，合金系统，预热枪系统及顶枪系统等进行实时控制。网络结构如图1所示： 2 冗余设计在各功能层中的实现 2.1 基础自动化控制系统 2.1.1 主要功能 基础自动化系统对RH精炼炉生产过程设备进行实时控制，以完成工艺要求的设备动作，实现合格钢水的产出。主要包括：钢包台车控制，测温取样装置控制，真空槽台车控制，真空槽环流控制，真空脱气控制，喂丝搅拌控制，离线烘烤等子系统的控制功能。 2.1.2 冗余配置及应用 由于系统功能要求较多，根据控制要求及设备负荷能力均衡计算，系统采用两套相同的西门子PLC控制系统S7-417H控制器，10多套ET200远程站来完成自动化系统的核心控制功能。 S7-417H控制器采用两套控制器进行冗余系统控制功能的实现，每套冗余S7-417H控制器配置如下图2所示： 主控制器完成全部的控制功能，两台控制器之间使用热备电缆（光纤）进行相互状态跟踪和信息同步，系统中两个CPU同时工作，CPU切换时间小于100ms。在主控制器发生故障时，不用人工干预即可自动切换至备用控制器，此时备用控制器接替主控制器的全部工作，切换时，系统输出保持，信息、报警及中断信息不会丢失，可实现系统无扰动切换，使整个系统不会发生停滞。 S7-417H控制器与远程站ET200通过冗余Profibus-DP现场总线方式进行数据通讯，每个ET200子站分别采集各自的现场设备信号，但不进行控制和计算处理。冗余的S7-417H PLC通过最大传输速率为12MB/s的Profibus DP现场总线对ET200的信号进行采集处理，完成控制功能，并且通过工业以太网模块CP443-1与上层监控计算机实现冗余工业以太网通讯。 CP443-1通讯模块是西门子公司S7-400系列PLC中的工业以太网通讯模块，其支持TCP/IP、ISO协议。对于S7-417H系统，为了保证上位机与PLC通讯的可靠性及冗余配置，对CP443-1只能使用ISO通讯协议，即使用MAC地址进行通讯。通过CP443-1通讯模块，可使上位监控系统和其他PLC系统的工业以太网设备与本冗余控制器建立冗余的工业以太网通讯连接。正常通讯通道建立在通讯链路1上，当该同道出现异常时，系统会自动切换到通讯链路2进行实时通讯，对用户使用来说是透明的，无需干涉。当主通讯链路回复后，系统可自动切换到通讯链路1进行正常通讯功能处理，通讯链路2自动进入后备状态。 采用S7-417H控制器避免由于单