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图形文字描述归纳法在PLC教学中的应用.doc
图形文字描述归纳法在PLC教学中的应用
【摘 要】用PLC改造电力拖动线路,初学者难掌握梯形图编程方法。通过在教学中指导学生先把原理图用文字描述出其电路功能,再根据文字描述的功能用梯形图编程,使学生快速掌握梯形图编程方法。
【关键词】PLC改造 图形文字描述 归纳法 梯形图编程
一、前言
当前,PLC在电气控制领域应用广泛,《PLC编程与应用》是技工学校电工教学和维修电工高级工、技师培训的必修课。教师在指导学生进行梯形图编程时,首先选择的例子都是用PLC改造电力拖动控制线路,比如电动机正反转控制电路、Y-△启动电路等。
学生在编程练习时,往往受到原电力拖动控制线路的束缚,按线路图的触头符号一个一个套到梯形图中来,不能灵活运用梯形图进行编程。碰到较复杂的电路或应用断电延时时间继电器时就不知道如何处理。针对学生碰到的难题,我们根据PLC梯形图编程的特点,在教学中总结出图形文字描述归纳法,使学生较好掌握了PLC编程方法。
二、图形文字描述方法的引出
我们先来看看电力拖动控制线路图的含义。线路图就是用图形符号向人们描述和表达线路控制过程的工作原理,主要包含两层意思:
(一)电路能完成的功能和各元件的作用。
(二)电路是怎样完成这些功能的。
我们以电动机双重联锁正反转控制线路(如图所示)来说明这个问题。
通过分析,我们用文字概括描述出第一层意思是:
1.电路能完成的功能和各元件作用是:
(1)按SB2,KM1吸合自锁,电动机正转。
(2)按SB3,KM2吸合自锁,电动机反转。
(3)按SB1,电动机停转。
(4)FR过载保护,KM1、KM2互锁。
2.用文字描述电路图表达的第二层意思是:
(1)按下SB2后,KM1电磁线圈得电自锁,
流过KM1线圈电流路径是:U2→FU2(1)→FR(1,2)
→SB1(2,3)→SB2(3,4)、KM1(3,4)→SB3(4,5)→KM2(5,6)→KM1线圈(6,0)→FU2(0)→V2。
(2)按下SB1,KM1线圈断电,KM1释放,电动机停止正转。
(3)按下SB3后,KM2电磁线圈得电自锁,流过KM2线圈电流路径是:U2→FU2(1)→FR(1,2)→SB1(2,3)→SB3(3,7)、KM2(3,7)→SB2(7,8)→KM1(8,9)→KM2线圈(9,0)→FU2(0)→V2。
(4)按下SB1,KM2线圈断电释放,电动机停止反转。
(5)电动机过载,FR动作,切断KM1或KM2线圈电流,电动机停转。
通过上述对电动机双重联锁正反转控制线路图的文字描述可知,电力拖动控制线路就是用交流接触器、时间继电器、按钮等硬件的触头和线圈实现电路图描述的第一层含义中电路要求实现的功能。我们用PLC进行线路改造,就是用梯形图的软件编程取代第二层文字所描述的由硬件实现的动作,以实现第一层文字描述的功能。从这个角度来说,PLC梯形图与电力拖动控制线路相似,但有它自身特点,且更加灵活,功能更强大。
用文字描述归纳了电路的第一层功能后,在进行梯形图编程时,就可以不看原线路图了,而是要发挥梯形图编程的灵活性来编程。不同的人编写的梯形图不一样,但只要能实现电路所要求的功能就可以了。
教学中我们坚持向学生灌输这个理念,引导学生读懂原理图后,把要求实现的功能用简洁的文字描述归纳出来,这个过程称之为“图形文字描述归纳法”。在完成图形功能和元件作用的文字描述后再进入到梯形图编程,即根据文字表述功能,分配I/O口,画出接线图,用编程软件在电脑上画出梯形图,且编程时不必再去看控制线路图。采用这种方法,能使学生快速掌握梯形图编程方法。
三、图形文字归纳法的应用举例
下面以电动机Y-△启动控制线路PLC改造为例说明此方法运用过程(机型为三菱公司的FX2N型号)。
我们提供两个带直流能耗制动的电动机Y-△启动控制线路(如下图):
(一)图形功能和元件作用的文字描述
两个电路的控制功能都一样,但是具体控制线路不同。图二使用的是断电延时时间继电器型,而图三使用是通电延时时间继电器。如果按照控制线路死搬硬套转换成梯形图,图二中使用的断电延时时间继电器型在PLC中是没有的,那就套不出来。
两个电路的控制过程有所不同,但要实现的功能却完全相同。参照上面的文字描述归纳方法,分析两个控制电路后我们可以写出同一个控制功能:
1.按下SB2,KM1和KM3同时吸合,电动机Y形启动,KM1自锁,时间继电器开始延时。
2.延时时间5S后,KM3释放,KM2吸合并自锁,电动机作△形运行。
3.按下SB1,KM1、KM2和KM3释放,KM4
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