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一汽-大众轿车一厂焊装车间 KUKA机器人安全培训教材 1 范围 本标准适用于一汽-大众轿车一厂焊装车间所有使用VW机器人的班组。 KUKA机器人安全培训材料 表1 KUKA机器人安全培训材料 序号 危险源辩识与分析 安全操作方法和严禁事项 实施时间 1 检查各种安全保护装置是否可靠 检查各轴限位开关、防撞装置是否良好 送电前 2 检查水、气、油是否有泄露 检查水管、气管是否有跑、露现象；各轴润滑点处是否有漏油，要及时清理并按环保要求做好废弃物的物理。 送电前 3 各接线盒接线端子紧固，无松动，无短接；接线盒盖紧固，无松动 检查接线端子的紧固情况，如有松动，应及时用螺丝刀紧固；同时紧固接线盒盖，防止在机器人运行中脱落。 送电前 4 放大器接线端子紧固可靠，无松动、掉线 在送电前，应仔细检查各轴放大器的接线端子，是否紧固、可靠，如有松动，应及时进行处理，以防止运行中因接触不良出现打火、跳停等现象。 送电前 5 编码器插头坚固可靠、护套完好。 编码器安装后，要确保编码器插头紧固可靠，护套完好。防止有水、油等杂质渗漏到编码器中，造成编码器损坏。 送电前 6 编码器中心值正确。 认真检查各轴编码器的中心值是否正确，以防止出现程序偏差。 启动前 7 控制柜制冷机运行良好，过滤网清洁 确保各控制柜制冷机运行良好，过滤网清洁，以保证运行中控制柜的制冷效果。 启动前 8 启动前，本体处于原位 系统启动前，要保证本体处于原位，以保证设备安全；如本体未处于原位，应以手动操作，将本体运行到原位，再通过自动档启动。 启动前 9 运行中，本体没有异响 运行中，应由专业维修人员仔细观察本体的运行状态，确保无机械异响，保证润滑点的良好润滑。 运行中 10 库卡机器人气缸无串气、消音器堵死等现象 运行中，确保KUKA气缸无串气现象，消音器良好，活塞运动灵活。 运行中 11 KUKA二轴丝杠清洁，无油污 检修中，仔细检查KUKA各轴轴丝杠，确保无杂质、无油污，保证其传动良好。 检修中 12 备用控制柜、示教盒等设备附件完整、良好 示教盒应按正确位置悬挂，按钮、开关等完好，无损坏。备用控制柜内备件完整，控制柜运行良好。 检修中 13 各机器人程序可靠，并及时备份。 确保机器人程序的可靠性，在对程序进行更改后，要及时备份，以保证设备的有效运行。 检修中 14 各轴电机、编码器皮带紧固可靠 仔细检查各轴电机、编码器皮带，保证其紧固、可靠，以保证运行中的良好运转，防止因皮带松动造成的电机损坏。 检修中 15 电缆排、KUKA弹簧电缆完好、无断裂 检修中，仔细检查电缆排及KUKA机器人的弹簧电缆，确保完好、无断裂。以防止运行中出现停机现象，确保运行良好。 检修中 16 KUKA各轴护套无断裂 确保KUKA各轴护套完好，无断裂，以保证各轴机械完好。 检修中 编号：AA CP1-BS-503-16 编写： 审核： 批准： 编写： 田磊 审核： 欧玉奎 批准： 杨书辰 日期：2010.07.01 日期：2010.07.01 日期：2010.07.01