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三峡升船机电气控制系统介绍 　　摘 要：作为目前世界上提升高度最大的升船机，三峡升船机具有建设规模大、技术难度高、运行控制复杂特点。为确保三峡升船机的安全运行，三峡升船机采用先进计算机监控系统并配以各种先进的传感器实现三峡升船机的自动控制。本文介绍了三峡升船机电气控制系统。 　　关键词：升船机 电气控制系统 传感器 　　三峡水利枢纽主要由挡水和泄水建筑物、发电建筑物以及通航建筑物组成。通航建筑物有双线五级船闸和一级垂直升船机。三峡升船机采用齿轮齿条爬升式垂直升船机，过船规模3000t，最大提升高度113m，上游通航水位变幅30m，下游通航水位变幅11.8m。布置在三峡枢纽左岸，位于双线五级船闸右侧、左岸7#、8#非溢流坝段之间，是船舶快速过坝通道，由上游引航道、上闸首、船厢室段、下闸首和下游引航道等部分组成。 　　三峡升船机电气控制系统主要由供配电系统、计算机监控系统、电气传动控制系统、检测系统、图像监控系统、通航信号及广播系统设备等组成。 　　三峡升船机供配电系统 　　三峡升船机供配电系统设备由供配电工作站、塔柱供配电系统、船厢供配电系统等组成。供配电工作站由1台工作站、1套变电控制站组成，塔柱供配电系统由2套10kV供配电系统、2套0.4kV供配电系统、1套直流电源、1套EPS电源组成。船厢供配电系统由4套10kV供配电系统组成、4套船厢0.4kV供配电系统、1套低压开关装置等组成。塔柱10kV供配电系统、0.4kV供配电系统、直流电源、EPS电源布置在塔柱+196.00m高程北侧、南侧。船厢10kV供配电系统、0.4kV供配电系统、低压开关装置分别布置在船厢1.1、2.1、3.1、4.1电气室。三峡升船机供配电系统采用三回独立的10kV电源供电，一回引自左岸电厂，另两回引自坛子岭变电站。 　　三峡升船机供配电系统设备负责升船机上闸首工作门桥机及辅助门桥机、上/下闸首工作门、上/下厢头工作门、上/下闸首启闭机房、泄水工作阀门、集中控制室、船厢驱动机构、工作/安全制动器、充泄水系统、检测系统、消防系统、空调系统、照明系统、1-6#电梯等设备供电。 　　三峡升船机计算机监控系统 　　三峡升船机计算机监控系统主要由集中控制系统、现地控制系统、安全控制系统和网络设备四部分组成。三峡升船机计算机监控系统采用两层集散分布式结构，分为上层管理层和级间控制层两层。上层管理层和级间控制层之间采用双1000M工业以太环网连接，实现数据交换。管理层和图像视频系统、通航及广播指挥系统间采用1000M工业以太网，通过对运行数据的交换共同实现整个升船机系统的操作、控制功能。控制网和管理网分离的结构将升船机控制与管理进行了适当的隔离，可以提高控制系统性能、确保系统安全、提高管理效能。通过计算机系统对控制网和管理网的跨越，实现了控制系统与管理系统的数据融合，实现了升船机系统的分散控制、集中管理。三峡升船机计算机监控系统系统结构图见图1。 　　三峡升船机计算机监控系统PLC选择Control Logix系列。计算机监控系统软件分为系统软件和应用软件。应用软件主要由监控系统软件、图像监控系统控制软件、广播系统控制软件、仿真培训软件等组成。监控系统软件主要由上位机组态软件及PLC编程软件组成，上位机组态软件采用Factory Talk VIEW，PLC编程软件采用RSLogix5000。 　　1、集中监控系统 　　集中监控系统由操作员站、工程师站、I/O服务器、数据存储服务器、通信服务器、图像监控系统服务器/工作站、广播系统工作站、工业以太网交换机等组成。 　　集中监控系统采集现地控制系统各项信息、数据，并根据事先升船机运行工艺的要求，按照预先编制好的运行流程，进行升船机整体运行的控制与操作。集中监控系统具有自动控制、人机对话、实时数据采集与处理、时钟同步、系统状态自诊断、故障报警及应对处理、实时数据库管理、历史数据库管理、记录及历史报表打印、本地网络和网际通信等功能。集控典型操作界面如图2。 　　2、现地控制系统 　　现地控制系统由上厢头控制站、下厢头控制站、上闸首控制站、下闸首控制站等组成。现地控制系统具有采集现场传感器信息、闭锁条件、故障报警等信息，并根据集控、现地指令，进行控制站接触器、中间继电器控制，实现对船厢门、输水阀门及液压启闭机系统的控制。 　　上/下厢头控制站由1套冗余热备的CPU主站、3个远程I/O站组成。分别布置于船厢上/下厢头控制柜。船厢上/下厢头控制站主要实现船厢门开启/关闭、防撞装置上升/下降、间隙密封框进/退等机构控制、船厢水位检测调节，船厢间隙充/泄水控制等功能。上/下闸首PLC控制站由1套冗余热备的CPU主站、3个远程I/O站组成。分别布置于上/下闸首机房、工作门、活动桥控制柜。上/下闸