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计算举例 1档：内齿圈抱死n2=0代入特征方程，得： 传动比 i = = 1+ Z1 Z2 n3 n1 n1+ i0 0-（1+ i0 ）n3=0 （3） 特征方程 n1=（1+ i0 ）n3 i0 = = R1 R2 Z1 Z2 现代轿车液力自动变速器通常采用复合行星齿轮机构，即两组行星齿轮组串联构成目前常见的两种自动变速器，即Simpson（辛普森）行星齿轮系和Ravigneaux(腊文脑) 行星齿轮系。 （5） 腊文脑 (Ravigneaux) 行星齿轮系 图18 腊文脑行星齿轮系 当前最为流行的腊文脑行星齿轮系（图18所示），一个公用内齿圈和一个公用行星架两个太阳轮（一大一小），两套行星齿轮（3~5个短行星齿轮，3~5长个行星齿轮）。 （6）辛普森（Simpson）行星齿轮系 辛普森行星齿轮系（图19所示），它是由一个公用太阳轮，两套内齿圈和两套行星架（6个相同的行星齿轮） 图19 辛普森行星齿轮系 （7）请标出下图的种类和名称。 图20 腊文脑行星齿轮系 3公用内齿圈 1大太阳轮 2小太阳轮 短行星齿轮 长行星齿轮 公用行星架 图21 辛普森行星齿轮系 6个行星齿轮 公用太阳轮 小内齿圈 大内齿圈 行星架2 行星架1 4. 机械液压控制机构 变 档 阀 手动控制阀 调 速 阀 节 流 阀 油泵 储液罐 油门开关 转速调节压力 工作压力 节气门调节压力 多片离合器 K1 K2 K3 B 制动带 图21 机械液压控制机构方框图 液压控制机构方框图 （1）传感器 手动控制阀 调速阀 节流阀 油门开关 变 档 阀 手动控制阀 调 速 阀 节 流 阀 油泵 储液罐 油门开关 转速调节压力 工作压力 节气门调节压力 多片离合器 K1 K2 K3 B 制动带 图21 机械液压控制机构方框图 （2）执行元件 变档阀 多片离合器 制动带 （3）工作原理 1）油泵产生工作压力，分别到节流阀、调速阀和手 动控制阀。 2）手动控制阀的位置由司机选定。一般有五个位置，即：P、R、N、D、2、1 P：停车 R：倒车 N：怠速 D：前进3档 2：前进2档 1：前进1档 P R N D 2 1 R D 2 1 操纵手柄固定某一位置后，工作压力分别送到相应的变档阀，来控制离合器和制动带以获得相应的档位（图22所示）。 工作压力 真空压力 转速调节压力 真空调节压力 变档阀2个 调速阀 制动带 腊文脑行星齿轮系 油门开关 手动控制阀 工作离合器 制动离合器 液力变矩器 单向离合器 油泵 节流阀 3）变档阀 活塞的一端是真空调节压力和弹簧压力共同作用，另一端是转速调节压力，两端的压力差决定活塞的位置，活塞的位置决定工作压力接通相应的离合器或制动带，以达到改变档位的目的。 4）调速阀 调速阀根据变速器输出转速的变化，将工作压力变换成调节压力，从而控制液力自动变速器的换档时机。调速阀轴由变速器输出轴驱动，内部离心块感知转速的变化。 离心块 离心块 回油 回油 工作压力 转速调节压力 停车时，离心块在静态位置，回油孔打开，调节压力降低；随着转速的上升，离心块向外张开，钢球逐渐关闭回油孔，转速调节压力随着转速的上升而上升。该压力加在变档阀活塞的右侧，并克服活塞左侧真空调节压力和弹簧压力向左移动，变档阀自动由1档变到2档，然后由2档变到3档。 离心块 离心块 回油 回油 工作压力 转速调节压力 变档阀将工作压力分别送到不同的离合器或制动带，变速器产生不同的档位。 5）节流阀 小 发动机负荷 大 高 真空压力 低 低 真空调节压力 高 大气压力 真空调节压力 工作压力 真空压力 节流阀 膜片 真空盒 节气门 节流阀是根据发动机负荷（真空度）的变化将工作压力转换成调节压力，从而控制液力自动变速器的换档时机。 小 发动机负荷 大 高 真空压力 低 低 真空调节压力 高 大气压力 真空调节压力 工作压力 真空压力 节流阀 膜片 真空盒 节气门 节气门关闭，真空压力↑，膜片向下弯曲，节流阀关闭，真空调节压力↓ 节气门打开，真空压力↓，膜片向上弯曲，节流阀打开，真空调节压力↑ 真空调节压力加在变档阀活塞的左侧，与弹簧力共同作用克服转速调节压力使活塞向右移动。 当转速↑ 转速调节压力↑ 设：真空调节压力↑ 变档阀活塞← 工况1： 因为活塞右侧比左侧大 当转速↑↑，真空压力↑真空调节压力↓转速调节压力↑ 工作压力分别进入制动带和工作离合器，使档位提升 当真空压力↓↓， 膜片向上弯曲，节流阀打开， 真空调节压力↑↑ 变档阀活塞—不动 变档阀活塞← 工况2： * 自 动 变 器 教 多 媒 体 课 件 程